[发明专利]一种叠衣机及控制方法

权利要求书

1.一种叠衣机，包括传送装置，其特征在于：所述传送装置包括第一折叠传送装置和设置于第一折叠传送装置一侧的第二折叠传送装置，所述第一折叠传送装置具有第一传送面和第二传送面，所述第二折叠传送装置具有第三传送面和第四传送面，所述第二传送面与第四传送面相对设置，形成折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；

所述传送装置还包括设于第二折叠传送装置上方的第三折叠传送装置，所述第三折叠传送装置具有第五传送面，所述第五传送面靠近第一折叠传送装置的一端具有传动辊，所述第一传送面和第二传送面相交处具有传动辊，两传动辊之间形成折叠传送通道。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述传送装置还包括设于所述折叠传送装置上方的输送传送装置，所述输送传送装置用于将进入叠衣机的衣物运送到折叠传送装置。

3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述传送装置还包括设于所述输送传送装置与所述折叠传送装置之间的挤压传送装置；所述输送传送装置将进入叠衣机的衣物运送到挤压传送装置上，衣物经过挤压传送装置在厚度方向发生挤压，进而运送到折叠传送装置上。

4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于：所述挤压传送装置包括输送衣物的传送机构和设置于传送机构上方与输送方向成一定角度的挤压机构，两者之间形成沿衣物输送方向逐渐变窄的挤压输送通道。

5.根据权利要求4所述的叠衣机，其特征在于：所述挤压机构包括两个传动辊和缠绕在传动辊上的传送带，挤压机构一端与传送机构接触安装。

6.一种根据权利要求1-5中任意一项所述叠衣机的控制方法，其特征在于：当衣物展开在第一折叠传送装置与第三折叠传送装置表面上时，控制第一折叠传送装置与第三折叠传送装置相向转动，使衣物进入折叠传送通道进行折叠；

当衣物展开在第一折叠传送装置与第二折叠传送装置表面上时，控制第一折叠传送装置与第二折叠传送装置相向转动，使衣物进入折叠输出通道进行折叠。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述的控制方法具体包括如下步骤：

1)判断衣物长度是否小于预设长度；

2)控制第三折叠传送装置和第一折叠传送装置同向传送，将衣物的一部分从第三折叠传送装置表面输送至第一折叠传送装置表面；

3)控制第三折叠传送装置继续传送，第一折叠传送装置反向传送，使衣物进入折叠传送通道进行第一次折叠；

4)若判定衣物长度小于预设长度，则控制第一折叠传送装置与第二折叠传送装置相向转动，将衣物从折叠传送通道传送至折叠输出通道，进而输出完成叠衣；若判定衣物长度大于等于预设长度，则将部分衣物传送至第二折叠传送装置，控制第一折叠传送装置与第二折叠传送装置相向转动，使衣物进入折叠输出通道进行第二次折叠，并输出完成叠衣。