[发明专利]一种叠衣机及控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括机架和安装于机架上的传送装置，所述传送装置包括多个折叠传送装置，其中两者之间形成有折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；所述叠衣机还包括可插入/抽出所述折叠输出通道的压折机构，可将衣物压入所述折叠输出通道中。本发明通过设置压折机构，将衣物压入折叠输出通道进行折叠，能够引导衣物按照设计的传送路径进行折叠传送，叠衣效果更好。

本申请是针对中国专利申请202010218796.3的分案申请。

原申请日：2020年03月25日

原申请号：202010218796.3

原发明创造名称：一种叠衣机及控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种叠衣机及控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物折叠存储，目前大多数家庭都是采用人工折叠晾干后的衣物，通过单独手工折叠或叠衣板辅助折叠将衣物折叠收纳，费时、费力。随着社会的发展，人们的生活节奏加快，用于做家务的时间变少，来不及折叠收纳的衣物随意堆放，很大程度上造成了收纳空间的浪费。生活水平的提高也伴随着衣物种类的增多，叠衣过程更为繁琐，很多衣物人们不知该以何种方式折叠，使得折叠后的衣物不能得到很好的保护。因而有必要提供给一种能适用于家庭等场景，用来帮助人们实现自动化折叠衣物的产品，可以有效地替换繁杂的叠衣工作，将人们从繁杂的家务劳动中解放出来。

现有技术中存在通过将衣物在传送带间传送以起到在衣物长度方向进行折叠的装置，具体的工作原理为衣物平铺在相邻设置的两传送带上时，两传送带相向转动，使衣物两端均向中间运动，从而发生折叠并从两者之间的缝隙之中传送出。但在该方案中，当衣物两端向中间运动时，并没有办法保证衣物刚好在两传送带之间的位置发生堆叠，同时衣物也可能出现向远离传送缝隙的方向折叠隆起的情况，影响最终的叠衣效果。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够引导衣物按照设计的传送路径进行折叠的叠衣机及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，包括机架和安装于机架上的传送装置，所述传送装置包括多个折叠传送装置，其中两者之间形成有折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；所述叠衣机还包括可插入/抽出所述折叠输出通道的压折机构，可将衣物压入所述折叠输出通道中。

进一步地，所述传送装置包括第一折叠传送装置和设置于第一折叠传送装置一侧的第二折叠传送装置，所述第一折叠传送装置具有第一传送面和第二传送面，所述第二折叠传送装置具有第三传送面和第四传送面，所述第二传送面与第四传送面相对设置，形成折叠输出通道；所述压折机构包括可插入/抽出所述折叠输出通道的第一压折机构，可将衣物压入折叠输出通道中。

进一步地，所述传送装置还包括设于第二折叠传送装置上方的第三折叠传送装置，所述第三折叠传送装置具有第五传送面，所述第五传送面靠近第一折叠传送装置的一端具有传动辊，所述第一传送面和第二传送面相交处具有传动辊，两传动辊之间形成折叠传送通道；所述压折机构还包括可插入/抽出所述折叠传送通道的第二压折机构，可将衣物压入折叠传送通道中。

进一步地，所述压折机构包括固定于机架上的安装架，可移动的安装在所述安装架上的压板，以及驱动所述压板插入/抽出所述折叠输出通道的驱动装置。

进一步地，所述安装架包括设置在折叠输出通道两侧沿所述压板移动方向具有一定长度的丝杠，所述压板上对应位置固定设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母安装在丝杠上；所述丝杠一端连接有驱动其转动的电机。