[发明专利]一种力矩器定圈组件的灌胶模具及灌胶方法

说明书

本发明公开了一种力矩器定圈组件的灌胶模具及灌胶方法。所述力矩器定圈组件的灌胶模具，包括模具本体，所述模具本体为下端封闭的圆筒结构，所述模具本体的底部成型有一定位凸台；模具本体的上端向外侧倾斜并延伸形成导流台。所述方法包括S1、将线圈组件安装于力矩器骨架上，再将力矩器骨架倒置后伸入灌胶模具内；S2、调配胶液，并将胶液抽真空；S3、将胶液注入使胶液淹没线圈，然后放入真空环境中；S4、将力矩器定圈组件和灌胶模具从真空环境中移出，再次注入胶液将整个灌胶通道填满；S5、将灌胶结构定型烘干后脱模、精加工。本发明能够排出灌胶通道内的气泡，便于灌胶，使力矩器定圈组件加工完成后性能可靠，合格率高。

技术领域

本发明涉及力矩器技术领域，具体涉及一种力矩器定圈组件的灌胶模具及灌胶方法。

背景技术

力矩器将电信号（电流或电流脉冲）转换为力矩（或力），是陀螺仪和加速度计中非常重要的一个元件。在陀螺仪中，力矩器将力矩施加到陀螺仪的输出轴上，使陀螺仪产生有规律的进动，以保持转子轴在特定的方向上，如平行于当地垂线或当地子午线方向。在摆式加速度计中，也需要对惯性质量摆施加平衡力矩，以使它维持在平衡位置。

挠性陀螺仪的力矩器骨架一般采用强度大、耐候性和耐久性优良的可加工陶瓷制成。但受挠性陀螺仪体积及力矩器工作空间限制，力矩器定圈组件的可加工陶瓷骨架为中空的薄壁件，外侧采用胶液将工作线圈固定在可加工陶瓷骨架上。

参见图1，现有的力矩器灌胶模具包括胶膜底座1a和胶模外圈2a，胶膜外圈2a位于力矩器骨架3a外侧，并通过锁紧螺母4a与胶膜底座固定。线圈5a绕设在力矩器骨架3a外侧。胶模外圈2a与力矩器骨架3a之间即为灌胶通道。为避免胶液进入力矩器骨架内侧，需要额外设置固定压块6a。固定压块6a置于力矩器骨架3a的上侧，并通过锁紧螺钉7a将固定压块6a和胶膜底座1a固定将力矩器骨架3a的内部封闭。固定压块6a的设置增加了制造灌胶模具的安装步骤，并且增加了灌胶的成本。此外，现有的灌胶结构在灌胶时存在不易排出通道底部的气体的缺陷，胶液内部以及胶液与力矩器骨架之间的气体不易排出，在力矩器定圈组件加工完成后骨架易开裂，成品合格率低。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于解决现有的力矩器灌胶结构复杂，灌胶成本高，且在灌胶时不易排出气体，使得力矩器定圈组件加工完成后骨架易开裂，成品合格率低的问题，提供一种力矩器定圈组件的灌胶模具及灌胶方法，能够排出灌胶通道内的气泡，便于灌胶，使力矩器定圈组件加工完成后性能可靠，合格率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种力矩器定圈组件的灌胶模具，包括模具本体，所述模具本体为下端封闭的圆筒结构，所述模具本体的底部成型有一定位凸台，该定位凸台的轴心线与模具本体的轴心线重合；模具本体的上端向外侧倾斜并延伸形成导流台。

通过设置定位凸台，定位凸台的轴心线与模具本体的轴心线重合，这样，将力矩器骨架倒置并将其上端插入灌胶模具中并通过凸台对力矩器骨架进行限位，结构简单且安装方便。在模具本体的上端向外侧倾斜并延伸形成导流台，这样，胶水通过导流台向下灌入，便于将位于通道底部的气体排出，使得胶液与力矩器骨架之间不易开裂，提高成品的合格率。

进一步，所述定位凸台的直径与力矩器骨架的内径一致，这样，定位凸台的定位更加准确。

进一步，还包括一压板，所述压板通过一锁紧螺栓与模具本体的底部相连；其中，压板的中部具有一通孔，在定位凸台的中部开设有锁紧螺孔，该锁紧螺孔沿模具本体的轴心线贯穿模具本体的底部；锁紧螺栓穿过通孔后与螺孔相连。通过压板使力矩器骨架位置固定，方便灌胶操作。

本发明还提供一种力矩器定圈组件的灌胶方法，采用所述的力矩器定圈组件的灌胶模具，具体包括如下步骤：

S1、将线圈组件安装于力矩器骨架上，再将安装有线圈的力矩器骨架倒置后伸入灌胶模具内，并通过定位凸台进行限位，使力矩器骨架、线圈组件与灌胶模具之间形成灌胶通道；