[发明专利]一种线控制动系统及泄漏检测方法

权利要求书

1.应用一种线控制动系统的泄漏检测方法，所述线控制动系统包括：用于接收制动请求信息(4)的输入模块(300)，以及作用于制动盘的制动模块(800)，其特征是，还包括产生液压动力并驱动制动模块(800)的液压模块(700)，通过传动机构(600)来给液压模块(700)加压的执行模块(200)，所述执行模块(200)受控于所述输入模块(300)；输入模块(300)、执行模块(200)、液压模块(700)和制动模块(800)分别电信号连于主控模块(100)；

所述输入模块(300)包括踏板(3)和连接在踏板(3)上的输入杆(5)，所述输入杆(5)设有用于检测所述踏板(3)移动的行程传感器(52)；所述执行模块(200)包括执行器(2)，所述执行器(2)设有至少一个用于检测所述执行器(2)电流数据的电流传感器(12)；

所述液压模块(700)包括主缸(7)，以及传动连于传动机构(600)的活塞组(71、72)；

所述制动模块(800)包括一个以上的制动回路，以及成对配设在每个制动回路(81、82)上的制动卡钳(811、812、821、822)；

其特征在于，所述泄漏检测方法包括以下步骤：

步骤S11：事先获取制动模块(800)的标准需液量和执行模块(200)的标准制动力之间的标准对应关系；

步骤S12：检测时，给输入模块(300)施以制动请求信息(4)，主控模块(100)获取制动请求信息(4)，并根据所述制动请求信息(4)驱动执行模块(200)；

步骤S13：获取所述执行模块(200)的电流数据，并根据所述电流数据计算得到实际制动力；

步骤S14：计算得到所述实际制动力和所述标准制动力之间的制动力差值；

步骤S15：判断所述制动力差值是否在公差范围内；

步骤S16：当所述制动力差值在所述公差范围内，则确定所述制动系统不存在泄漏；

步骤S17：当所述制动力差值不在所述公差范围内，则确定所述制动系统存在泄漏。

2.根据权利要求1所述应用一种线控制动系统的泄漏检测方法，其特征是，

步骤：S17当所述制动力差值不在所述公差范围内，所述泄漏检测方法还包括：

步骤S18：获取一组实际制动力和实际需液量的数据，确定表示制动力-需液量实际对应关系的实际特性曲线，以及由所述标准对应关系确定的标准特性曲线；

步骤S19：比较所述实际特性曲线和所述标准特性曲线来确定泄漏程度。

3.根据权利要求2所述应用一种线控制动系统的泄漏检测方法，其特征是，

所述制动回路共有两个，所述活塞组包括半径相同的第一活塞(71)和第二活塞(72)；

步骤S19：比较所述实际特性曲线和所述标准特性曲线来确定泄漏程度，包括：

步骤S191：判断所述实际特性曲线的起点和所述标准特性曲线的起点是否重合；

步骤S192：当所述实际特性曲线的起点和所述标准特性曲线的起点重合，则确定在其中一个所述制动回路(81、82)部分泄漏；

步骤S193：当所述实际特性曲线的起点和所述标准特性曲线的起点不重合，则判断所述实际特性曲线和所述标准特性曲线是否平行；

步骤S194：当所述实际特性曲线和所述标准特性曲线不平行，则确定两个所述制动回路(81、82)都发生泄漏；

步骤S195：当所述实际特性曲线和所述标准特性曲线平行，则确定在其中一个所述制动回路(81、82)重度泄漏。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述应用一种线控制动系统的泄漏检测方法，其特征是，步骤S17当所述制动力差值不在所述公差范围内，所述泄漏检测方法还包括：步骤S20：对所述制动系统进行补偿。