[发明专利]一种线控制动系统及泄漏检测方法

说明书

本发明公开了一种线控制动系统，包括输入模块、制动模块、液压模块，通过传动机构来给液压模块加压的执行模块，执行模块受控于输入模块。本发明还公开了应用于一种线控制动系统的泄漏检测方法，事先获取制动模块的标准需液量和执行模块的标准制动力之间的标准对应关系；检测时，给输入模块施以制动请求信息，驱动执行模块；获取执行模块的电流数据，并根据电流数据计算得到实际制动力；计算得到实际制动力和标准制动力之间的制动力差值；判断制动力差值是否在公差范围内；当制动力差值在公差范围内，则确定制动系统不存在泄漏，反之存在泄漏。本发明应用于线控制系统，能监测制动系统制动液泄露。

技术领域

本发明属于车辆制动系统领域，具体涉及一种线控制动系统及泄漏检测方法。

背景技术

现如今，车辆的电气化程度越来越高，近来已经提出将踏板与液压执行器解耦的线控制动系统。

线控制动系统与传统的非解耦制动系统相比，当制动系统发生泄漏时，传统的非解耦制动系统中，驾驶员可以通过加深踏板行程来克服，而在线控制动系统中，由于驾驶员无法直接控制制动系统的实际制动力，需要求线控制动系统的ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)识别这个工况并进行缓解。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供应用于线控制系统，能监测制动系统制动液泄露的一种线控制动系统及泄漏检测方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种线控制动系统，包括用于接收制动请求信息的输入模块，以及作用于制动盘的制动模块，还包括产生液压动力并驱动制动模块的液压模块，通过传动机构来给液压模块加压的执行模块，执行模块受控于输入模块；输入模块、执行模块、液压模块和制动模块分别电信号连于主控模块。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

应用于一种线控制动系统的泄漏检测方法，步骤S11：事先获取制动模块的标准需液量和执行模块的标准制动力之间的标准对应关系；

步骤S12：检测时，给输入模块施以制动请求信息，主控模块获取制动请求信息，并根据制动请求信息驱动执行模块；

步骤S13：获取执行模块的电流数据，并根据电流数据计算得到实际制动力；

步骤S14：计算得到实际制动力和标准制动力之间的制动力差值；

步骤S15：判断制动力差值是否在公差范围内；

步骤S16：当制动力差值在公差范围内，则确定制动系统不存在泄漏；

步骤S17：当制动力差值不在公差范围内，则确定制动系统存在泄漏。

上述的步骤：S17当制动力差值不在公差范围内，泄漏检测方法还包括：

步骤S18：获取一组实际制动力和实际需液量的数据，确定表示制动力-需液量实际对应关系的实际特性曲线，以及由标准对应关系确定的标准特性曲线；

步骤S19：比较实际特性曲线和标准特性曲线来确定泄漏程度。

上述的制动回路共有两个，活塞组包括半径相同的第一活塞和第二活塞；

步骤S19：比较实际特性曲线和标准特性曲线来确定泄漏程度，包括：

步骤S191：判断实际特性曲线的起点和标准特性曲线的起点是否重合；

步骤S192：当实际特性曲线的起点和标准特性曲线的起点重合，则确定在其中一个制动回路部分泄漏；

步骤S193：当实际特性曲线的起点和标准特性曲线的起点不重合，则判断实际特性曲线和标准特性曲线是否平行；