[发明专利]一种悬臂型用于产品输送的下料机械手

权利要求书

1.一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，包括出料仓(1)、支撑架(2)和码垛仓(4)，其特征在于，所述出料仓(1)与码垛仓(4)之间固定设置有支撑架(2)，支撑架(2)上设置有两个输送装置(7)，每个输送装置(7)均包括移动板(12)和横板(19)，横板(19)一侧的侧壁上并排设置有两个夹持板(18)，支撑架(2)位于两个夹持板(18)之间，横板(19)另一侧的侧壁两端分别设置有升降滑轨(13)，横板(19)的一侧设置有移动板(12)，移动板(12)一侧的侧壁两端分别设置有升降滑块，升降滑块设置在升降滑轨(13)上；

位于移动板(12)一侧的横板(19)上固定设置有驱动电机(8)，驱动电机(8)下方横板(19)上设置有主齿轮(21)，驱动电机(8)的输出端与主齿轮(21)的中轴传动连接，主齿轮(21)上方的支撑架(2)上设置有齿条(20)，主齿轮(21)与齿条(20)啮合连接，移动板(12)的中部位置开设有矩形槽，位于矩形槽内侧的横板(19)上固定设置有气缸座(10)，气缸座(10)上固定安装有升降气缸(9)，升降气缸(9)的内部设置有活塞杆(11)，活塞杆(11)的底端与移动板(12)的侧壁固定连接，靠近出料仓(1)一侧的输送装置(7)上设置有第一传送架(6)，第一传送架(6)的两个支杆上设置有若干第一吸料杆(5)，每个第一吸料杆(5)的底端均固定连接有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，其特征在于，同一个横板(19)上的两个夹持板(18)的内侧侧壁上分别设置有滑块，支撑架(2)的顶部和底部支架上分别设置有滑轨，两个夹持板(18)上的滑块分别安装在支撑架(2)的滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，其特征在于，所述出料仓(1)与码垛仓(4)之间设置有废料边收集仓(3)，废料边收集仓(3)位于码垛仓(4)的一侧，且支撑架(2)穿过废料边收集仓(3)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，其特征在于，靠近码垛仓(4)一侧的输送装置(7)上设置有第二传送架(14)，第二传送架(14)两端的支杆上分别设置有若干去废边气缸(16)，每个去废边气缸(16)内部的活塞杆(11)的底端均固定连接有气爪(17)。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，其特征在于，所述第二传送架(14)靠近中部的两个支杆上均固定设置有若干第二吸料杆(15)，每个第二吸料杆(15)的底部均设置有吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，其特征在于，该下料机械手的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过升降气缸(9)控制其内部的活塞杆(11)向下移动，使得第一传送架(6)向下移动，通过第一传送架(6)上若干第一吸料杆(5)底端的吸盘将板材吸附固定，通过驱动电机(8)的输出端驱动主齿轮(21)的一端中轴转动，使得主齿轮(21)转动，由于主齿轮(21)与齿条(20)啮合连接，将板材运送到压机设备上，完成上料工作；

步骤二：进行冲孔切边工序后，通过靠近码垛仓(4)一侧的输送装置(7)上的第二传送架(14)，将板材运输到废料边收集仓(3)中，通过气爪(17)抓住板材废料边，通过去废边气缸(16)控制其内部的活塞杆(11)上下运动，将板材废料边与板材本体分离，再将板材运送到码垛仓(4)进行码垛，在完成废料边去除的同时，实现传送工作。

7.根据权利要求2所述的一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，其特征在于，靠近码垛仓(4)一侧的输送装置(7)上设置有第一传送架(6)，第一传送架(6)的两个支杆上设置有若干第一吸料杆(5)，每个第一吸料杆(5)的底端均固定连接有吸盘。

8.根据权利要求7所述的一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，其特征在于，该下料机械手的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过升降气缸(9)控制其内部的活塞杆(11)向下移动，使得第一传送架(6)向下移动，通过第一传送架(6)上若干第一吸料杆(5)底端的吸盘将板材吸附固定，通过驱动电机(8)的输出端驱动主齿轮(21)的一端中轴转动，使得主齿轮(21)转动，由于主齿轮(21)与齿条(20)啮合连接，将板材运送到压机设备上，完成上料工作；

步骤二：进行冲孔切边工序后，通过靠近码垛仓(4)一侧的输送装置(7)上的第一传送架(6)，将板材运输到码垛仓(4)进行码垛，实现传送工作。