[发明专利]一种悬臂型用于产品输送的下料机械手

说明书

本发明公开了一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，包括出料仓、支撑架和码垛仓，所述出料仓与码垛仓之间固定设置有支撑架，支撑架上设置有两个输送装置，每个输送装置均包括移动板和横板，横板一侧的侧壁上并排设置有两个夹持板，支撑架位于两个夹持板之间，进行冲孔切边工序后，通过靠近码垛仓一侧的输送装置上的第二传送架，将板材运输到废料边收集仓中，通过气爪抓住板材废料边，通过去废边气缸控制其内部的活塞杆上下运动，将板材废料边与板材本体分离，再将板材运送到码垛仓进行码垛，在完成废料边去除的同时，实现传送工作，解决传统单个机械手进行运输时周期长的问题，提高中转效率，节约时间。

技术领域

本发明涉及板材加工运输设备领域，具体为一种悬臂型用于产品输送的下料机械手。

背景技术

板材，一般指厚度在2毫米以上的软质平面材料和厚度在0.5毫米以上的硬质平面材料，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。

现有的用于产品输送的下料机械手，无法完成自动上料工作，需要人工参与，消耗劳动力大；现有的用于产品输送的下料机械手，无法在完成废料边去除的同时，实现传送工作，存在传统单个机械手进行运输时周期长的问题，中转效率低，浪费板材传输时间；传统传送结构占用的空间大，需要为提升结构在高度方向上预留极大的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，以解决现有的用于产品输送的下料机械手，无法完成自动上料工作，需要人工参与，消耗劳动力大；现有的用于产品输送的下料机械手，无法在完成废料边去除的同时，实现传送工作，存在传统单个机械手进行运输时周期长的问题，中转效率低，浪费板材传输时间的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，包括出料仓、支撑架和码垛仓，所述出料仓与码垛仓之间固定设置有支撑架，支撑架上设置有两个输送装置，每个输送装置均包括移动板和横板，横板一侧的侧壁上并排设置有两个夹持板，支撑架位于两个夹持板之间，横板另一侧的侧壁两端分别设置有升降滑轨，横板的一侧设置有移动板，移动板一侧的侧壁两端分别设置有升降滑块，升降滑块设置在升降滑轨上；

位于移动板一侧的横板上固定设置有驱动电机，驱动电机下方横板上设置有主齿轮，驱动电机的输出端与主齿轮的中轴传动连接，主齿轮上方的支撑架上设置有齿条，主齿轮与齿条啮合连接，移动板的中部位置开设有矩形槽，位于矩形槽内侧的横板上固定设置有气缸座，气缸座上固定安装有升降气缸，升降气缸的内部设置有活塞杆，活塞杆的底端与移动板的侧壁固定连接，靠近出料仓一侧的输送装置上设置有第一传送架，第一传送架的两个支杆上设置有若干第一吸料杆，每个第一吸料杆的底端均固定连接有吸盘。

作为本发明进一步的方案：同一个横板上的两个夹持板的内侧侧壁上分别设置有滑块，支撑架的顶部和底部支架上分别设置有滑轨，两个夹持板上的滑块分别安装在支撑架的滑轨上，对横板的移动方向进行限制，同时对横板起到支撑作用。

作为本发明进一步的方案：所述出料仓与码垛仓之间设置有废料边收集仓，废料边收集仓位于码垛仓的一侧，且支撑架穿过废料边收集仓的内部，通过废料边收集仓能够收集板材废料边，在板材输送的同时实现废料边的收集工作。

作为本发明进一步的方案：靠近码垛仓一侧的输送装置上设置有第二传送架，第二传送架两端的支杆上分别设置有若干去废边气缸，每个去废边气缸内部的活塞杆的底端均固定连接有气爪，通过气爪能够抓住板材废料边，通过去废边气缸控制其内部的活塞杆上下运动，能够将板材废料边与板材本体分离。

作为本发明进一步的方案：所述第二传送架靠近中部的两个支杆上均固定设置有若干第二吸料杆，每个第二吸料杆的底部均设置有吸盘，通过第二传送架上的若干吸盘能够对板材进行吸附，固定板材，便于运输。

该下料机械手的工作方法具体包括以下步骤：