[发明专利]一种旋翼无人机用自动化充电系统有效
申请号: | 202011529179.1 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112607020B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 王维 | 申请(专利权)人: | 云南尼古拉智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B60L53/12;B60L53/122;B60L53/38;B60L53/126;H02J50/10;H02J50/90 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 刘娟 |
地址: | 650000 云南省昆明市高新区*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 自动化 充电 系统 | ||
1.一种旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,包括旋翼无人机本体和充电座,所述旋翼无人机本体内部设置有充电组件和支撑结构,所述支撑结构上设置有动力模块,所述动力模块连接有升降组件,所述升降组件连接所述充电组件,所述充电组件包括充电台,所述充电台底部开设有呈圆台状的空间并且形成充电腔,所述充电腔环形内壁上设置有上电极接片;
所述充电座呈圆台状,所述充电座外侧面中上部设置有下电极接片,所述上电极接片的倾斜角度与所述下电极接片的倾斜角度相等,所述充电座外侧面下部设置有检测头;
所述旋翼无人机本体底部设置有向下延伸的支撑腿,所述支撑腿底部设置有水平定位圈,所述水平定位圈内壁按圆周方向设置有一圈检测条,所述水平定位圈底部按圆周方向设置有多个万向轮组;
所述检测头能够检测所述检测条,当所述检测头检测到所述检测条后,所述动力模块启动,启动后的所述动力模块能够驱动所述升降组件运动,运动后的所述升降组件能够带动所述充电台进行升降运动;
所述充电台下移后,所述充电座能够从所述充电台底面进入所述充电腔,所述上电极接片表面能够接触所述下电极接片表面。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述万向轮组包括:
开设在所述水平定位圈底部的开口;
设置在所述开口内的转动底座;
固定在所述转动底座上的保持架;以及
设置在所述保持架下的滚轮;其中,
所述转动底座用于保证所述保持架能够转动。
3.根据权利要求2所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述支撑结构包括固定在所述旋翼无人机本体内部的安装平台,所述动力模块设置在所述安装平台上,所述升降组件设置在所述安装平台中央。
4.根据权利要求3所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述升降组件包括:
穿设在所述安装平台中央的转杆;
固定在所述转杆顶部的从动轮;以及,
设置在所述安装平台底面的限位杆;其中,
所述从动轮连接所述动力模块,所述转杆表面开设有螺纹副,所述充电台顶部开设有内螺纹孔和滑移孔,所述限位杆从所述滑移孔内穿进所述充电腔,所述转杆从所述内螺纹孔处穿进所述充电腔并且二者相互锁合。
5.根据权利要求4所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述限位杆为多个。
6.根据权利要求4所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述安装平台上固定有限制所述从动轮移动的卡位结构。
7.根据权利要求4所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述动力模块包括转动电机和传动组件,所述传动组件连接有主动轮,所述主动轮啮合所述从动轮。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述充电组件还包括连接所述上电极接片的电源。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述上电极接片为多个,多个所述上电极接片按圆周方向均匀分布在所述充电腔内壁,所述下电极接片为一个,所述下电极接片布满所述充电座环形表面中上部。
10.根据权利要求1至7中任意一项所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述充电座内部设置有高压电场,所述充电台内部设置有充电线路,所述充电线路包括:
一次线圈;
设置在所述一次线圈两端的感应电极;
二次线圈;以及
连接所述二次线圈的整流滤波电路。
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