[发明专利]一种旋翼无人机用自动化充电系统

权利要求书

1.一种旋翼无人机用自动化充电系统，其特征在于，包括旋翼无人机本体和充电座，所述旋翼无人机本体内部设置有充电组件和支撑结构，所述支撑结构上设置有动力模块，所述动力模块连接有升降组件，所述升降组件连接所述充电组件，所述充电组件包括充电台，所述充电台底部开设有呈圆台状的空间并且形成充电腔，所述充电腔环形内壁上设置有上电极接片；

所述充电座呈圆台状，所述充电座外侧面中上部设置有下电极接片，所述上电极接片的倾斜角度与所述下电极接片的倾斜角度相等，所述充电座外侧面下部设置有检测头；

所述旋翼无人机本体底部设置有向下延伸的支撑腿，所述支撑腿底部设置有水平定位圈，所述水平定位圈内壁按圆周方向设置有一圈检测条，所述水平定位圈底部按圆周方向设置有多个万向轮组；

所述检测头能够检测所述检测条，当所述检测头检测到所述检测条后，所述动力模块启动，启动后的所述动力模块能够驱动所述升降组件运动，运动后的所述升降组件能够带动所述充电台进行升降运动；

所述充电台下移后，所述充电座能够从所述充电台底面进入所述充电腔，所述上电极接片表面能够接触所述下电极接片表面。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机用自动化充电系统，其特征在于，所述万向轮组包括：

开设在所述水平定位圈底部的开口；

设置在所述开口内的转动底座；

固定在所述转动底座上的保持架；以及

设置在所述保持架下的滚轮；其中，

所述转动底座用于保证所述保持架能够转动。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机用自动化充电系统，其特征在于，所述支撑结构包括固定在所述旋翼无人机本体内部的安装平台，所述动力模块设置在所述安装平台上，所述升降组件设置在所述安装平台中央。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机用自动化充电系统，其特征在于，所述升降组件包括：

穿设在所述安装平台中央的转杆；

固定在所述转杆顶部的从动轮；以及，

设置在所述安装平台底面的限位杆；其中，

所述从动轮连接所述动力模块，所述转杆表面开设有螺纹副，所述充电台顶部开设有内螺纹孔和滑移孔，所述限位杆从所述滑移孔内穿进所述充电腔，所述转杆从所述内螺纹孔处穿进所述充电腔并且二者相互锁合。

5.根据权利要求4所述的旋翼无人机用自动化充电系统，其特征在于，所述限位杆为多个。

6.根据权利要求4所述的旋翼无人机用自动化充电系统，其特征在于，所述安装平台上固定有限制所述从动轮移动的卡位结构。

7.根据权利要求4所述的旋翼无人机用自动化充电系统，其特征在于，所述动力模块包括转动电机和传动组件，所述传动组件连接有主动轮，所述主动轮啮合所述从动轮。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的旋翼无人机用自动化充电系统，其特征在于，所述充电组件还包括连接所述上电极接片的电源。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的旋翼无人机用自动化充电系统，其特征在于，所述上电极接片为多个，多个所述上电极接片按圆周方向均匀分布在所述充电腔内壁，所述下电极接片为一个，所述下电极接片布满所述充电座环形表面中上部。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的旋翼无人机用自动化充电系统，其特征在于，所述充电座内部设置有高压电场，所述充电台内部设置有充电线路，所述充电线路包括：

一次线圈；

设置在所述一次线圈两端的感应电极；

二次线圈；以及

连接所述二次线圈的整流滤波电路。