[发明专利]一种旋翼无人机用自动化充电系统有效

专利信息
申请号: 202011529179.1 申请日: 2020-12-22
公开(公告)号: CN112607020B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 王维 申请(专利权)人: 云南尼古拉智能科技有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B60L53/12;B60L53/122;B60L53/38;B60L53/126;H02J50/10;H02J50/90
代理公司: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 代理人: 刘娟
地址: 650000 云南省昆明市高新区*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 自动化 充电 系统
【权利要求书】:

1.一种旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,包括旋翼无人机本体和充电座,所述旋翼无人机本体内部设置有充电组件和支撑结构,所述支撑结构上设置有动力模块,所述动力模块连接有升降组件,所述升降组件连接所述充电组件,所述充电组件包括充电台,所述充电台底部开设有呈圆台状的空间并且形成充电腔,所述充电腔环形内壁上设置有上电极接片;

所述充电座呈圆台状,所述充电座外侧面中上部设置有下电极接片,所述上电极接片的倾斜角度与所述下电极接片的倾斜角度相等,所述充电座外侧面下部设置有检测头;

所述旋翼无人机本体底部设置有向下延伸的支撑腿,所述支撑腿底部设置有水平定位圈,所述水平定位圈内壁按圆周方向设置有一圈检测条,所述水平定位圈底部按圆周方向设置有多个万向轮组;

所述检测头能够检测所述检测条,当所述检测头检测到所述检测条后,所述动力模块启动,启动后的所述动力模块能够驱动所述升降组件运动,运动后的所述升降组件能够带动所述充电台进行升降运动;

所述充电台下移后,所述充电座能够从所述充电台底面进入所述充电腔,所述上电极接片表面能够接触所述下电极接片表面。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述万向轮组包括:

开设在所述水平定位圈底部的开口;

设置在所述开口内的转动底座;

固定在所述转动底座上的保持架;以及

设置在所述保持架下的滚轮;其中,

所述转动底座用于保证所述保持架能够转动。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述支撑结构包括固定在所述旋翼无人机本体内部的安装平台,所述动力模块设置在所述安装平台上,所述升降组件设置在所述安装平台中央。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述升降组件包括:

穿设在所述安装平台中央的转杆;

固定在所述转杆顶部的从动轮;以及,

设置在所述安装平台底面的限位杆;其中,

所述从动轮连接所述动力模块,所述转杆表面开设有螺纹副,所述充电台顶部开设有内螺纹孔和滑移孔,所述限位杆从所述滑移孔内穿进所述充电腔,所述转杆从所述内螺纹孔处穿进所述充电腔并且二者相互锁合。

5.根据权利要求4所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述限位杆为多个。

6.根据权利要求4所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述安装平台上固定有限制所述从动轮移动的卡位结构。

7.根据权利要求4所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述动力模块包括转动电机和传动组件,所述传动组件连接有主动轮,所述主动轮啮合所述从动轮。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述充电组件还包括连接所述上电极接片的电源。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述上电极接片为多个,多个所述上电极接片按圆周方向均匀分布在所述充电腔内壁,所述下电极接片为一个,所述下电极接片布满所述充电座环形表面中上部。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的旋翼无人机用自动化充电系统,其特征在于,所述充电座内部设置有高压电场,所述充电台内部设置有充电线路,所述充电线路包括:

一次线圈;

设置在所述一次线圈两端的感应电极;

二次线圈;以及

连接所述二次线圈的整流滤波电路。

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