[发明专利]一种旋翼无人机用自动化充电系统

说明书

本发明公开了一种旋翼无人机用自动化充电系统，涉及无人机充电技术领域，包括旋翼无人机本体和充电座，旋翼无人机本体内部设置有充电组件和支撑结构，支撑结构上设置有动力模块，动力模块连接有升降组件，升降组件连接充电组件，充电组件包括充电台，充电台底部形成充电腔，充电腔设置有上电极接片；充电座呈圆台状，充电座外侧面中上部设置有下电极接片，充电座外侧面下部设置有检测头；旋翼无人机本体底部设置有向下延伸的支撑腿，支撑腿底部设置有水平定位圈，水平定位圈内壁设置有一圈检测条，水平定位圈底部设置有多个万向轮组。本发明具有自动化水平高、充电效率高和充电效果好的优点。

技术领域

本发明涉及无人机充电技术领域，具体涉及一种旋翼无人机用自动化充电系统。

背景技术

随着无人机技术的不断成熟和发展，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统和电源系统，其中电源系统是保证整个无人机续航和使用效果的重要保障，电源系统里极为关键的是无人机充电技术。据统计，现在无人机广泛采用电动机作为动力系统，而电池的续航时间普遍较短，需要降落后再次充电或更换电池，才能再次投入使用，但是由于无人机在降落时不能精确对准充电头，需要用户进行人工辅助，导致其始终无法完成全自动续航充电，现在市面上多旋翼无人机能够完成一定程度的垂直起降，但是面对无人机自动充电这一点对点的要求，还是不能实现精确地自动续航充电。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种旋翼无人机用自动化充电系统，全程自动，不需要任何人工参与，让整个旋翼无人机具备极高自动化水平，同时充电效果好，充电效率高。

一种旋翼无人机用自动化充电系统，包括旋翼无人机本体和充电座，所述旋翼无人机本体内部设置有充电组件和支撑结构，所述支撑结构上设置有动力模块，所述动力模块连接有升降组件，所述升降组件连接所述充电组件，所述充电组件包括充电台，所述充电台底部开设有呈圆台状的空间并且形成充电腔，所述充电腔环形内壁上设置有上电极接片；所述充电座呈圆台状，所述充电座外侧面中上部设置有下电极接片，所述上电极接片的倾斜角度与所述下电极接片的倾斜角度相等，所述充电座外侧面下部设置有检测头；所述旋翼无人机本体底部设置有向下延伸的支撑腿，所述支撑腿底部设置有水平定位圈，所述水平定位圈内壁按圆周方向设置有一圈检测条，所述水平定位圈底部按圆周方向设置有多个万向轮组；所述检测头能够检测所述检测条，当所述检测头检测到所述检测条后，所述动力模块启动，启动后的所述动力模块能够驱动所述升降组件运动，运动后的所述升降组件能够带动所述充电台进行升降运动；所述充电台下移后，所述充电座能够从所述充电台底面进入所述充电腔，所述上电极接片表面能够接触所述下电极接片表面。

具体地，万向轮组包括：开设在所述水平定位圈底部的开口；设置在所述开口内的转动底座；固定在所述转动底座上的保持架；以及设置在所述保持架下的滚轮；其中，所述转动底座用于保证所述保持架能够转动。在转动底座的作用下，能够让滚轮朝向任意方向，从而使整个旋翼无人机本体沿任何方向运动，也就是说不论充电腔中心线和充电座中心线之间的偏移是朝哪一个方向，整个充电腔始终能够完成与充电座之间的自动对齐。

具体地，支撑结构包括固定在所述旋翼无人机本体内部的安装平台，所述动力模块设置在所述安装平台上，所述升降组件设置在所述安装平台中央。安装平台能够保证升降组件和动力模块的结构强度。