[发明专利]一种烟支移动机构

权利要求书

1.一种烟支移动机构，其特征在于，包括移动装置、烟支拾取装置及控制器；所述移动装置与所述烟支拾取装置连接；

所述移动装置包括X向直线导轨组件和Y向直线导轨组件；

所述X向直线导轨组件包括X向导轨、X向滚珠丝杆、X向滑块、X向步进电机，所述X向滚珠丝杆的两端通过X向滚珠丝杆支撑座转动设置于X向导轨上，所述X向滑块套于所述X向滚珠丝杆上且滑动卡接于所述X向导轨上，所述X向步进电机设置于所述X向导轨的一端，所述X向步进电机的输出轴与所述X向滚珠丝杆连接；

所述Y向直线导轨组件包括Y向导轨、Y向滚珠丝杆、Y向步进电机及Y向滑块；

所述Y向导轨固定于所述X向滑块上，所述Y向滚珠丝杆的两端通过Y向滚珠丝杆支撑座转动设置于Y向导轨上，所述Y向滑块套于所述Y向滚珠丝杆上，且滑动卡接于所述Y向导轨上，所述Y向步进电机的输出端与所述Y向滚珠丝杆连接；

所述烟支拾取装置包括支撑杆、旋转装置、吸爪及负压气源；所述支撑杆的上端与所述Y向滑块固定连接，所述旋转装置设置于所述支撑杆的下端，所述吸爪与所述旋转装置的输出端连接，在所述吸爪上设置有负压吸孔，所述负压吸孔通过管路与负压气源连接，在所述管路上设置有电磁阀；

所述X向步进电机、所述Y向步进电机及所述电磁阀均与控制器电信号连接。

2.根据权利要求1所述的烟支移动机构，其特征在于，还包括底座及支撑架，所述支撑架垂直固定于所述底座上，所述X向导轨的一端固定连接于所述支撑架上。

3.根据权利要求1所述的烟支移动机构，其特征在于，所述X向导轨和所述Y向导轨均设置有纵向的导轨槽，所述X向滑块与所述Y向滑块均设置有凹槽，所述凹槽与所述导轨槽配合。

4.根据权利要求1所述的烟支移动机构，其特征在于，所述负压吸孔至少为两个或两个以上。

5.根据权利要求1所述的烟支移动机构，其特征在于，所述吸爪通过固定部与所述旋转装置连接，且旋转装置的连接处与所述固定部的中心不重合。

6.根据权利要求1所述的烟支移动机构，其特征在于，所述旋转装置为旋转气缸或电机。

7.根据权利要求1所述的烟支移动机构，其特征在于，还包括位置检测装置，所述位置检测装置分别设置于所述Y向导轨及所述吸爪上，所述位置检测装置与所述控制器电信号连接。