[发明专利]一种烟支移动机构

说明书

本发明涉及一种烟支移动机构，包括移动装置、烟支拾取装置及控制器；移动装置与烟支拾取装置连接；移动装置包括X向直线导轨组件和Y向直线导轨组件；X向直线导轨组件包括X向导轨、X向滚珠丝杆、X向滑块、X向步进电机；Y向直线导轨组件包括Y向导轨、Y向滚珠丝杆、Y向步进电机及Y向滑块。本技术方案通过移动装置和烟支拾取装置的配合，实现了对输送线上的卷烟烟支的自动取样，并且不会伤害到被取样的烟支及干扰输送线上的其它烟支的顺序，实现卷烟烟支的自动检测功能。

技术领域

本发明属于卷烟烟支检测技术领域，特别是指一种用于对卷烟烟支在线检测系统中用于取样及移动待检测烟支的移动机构。

背景技术

目前，卷烟生产企业烟支物理指标在线检验主要通过外径量板和电子秤，离线检验主要通过卷烟综合测试台来进行，量板测量用于测量圆周指标和长度指标，量板测量在测量中具有主观性，其测量值因人而异，在提供判断依据上可靠性极差；电子秤用于测量研制重量，在抽样、校准、测量需要操作人员手动操作；卷烟综合测试台可以同步测量重量、长度、圆度、吸阻等物理指标，但基本属于离线检测。

以上三种测量方案，均需要人工进行取样，根据车间质量管理规定，通常需要每5分钟对烟支进行一次人工长度、圆周及重量测量，每30分钟进行综合测试台测量，人工操作不能保证取样的及时性，而且有限的综合测试台也不能满足多台卷烟机的同时使用，可以看出离线测量对质量控制反应不及时，测量频率低，无法满足日常生产需要。而且，在经过调查多家卷烟生产厂，烟支外观指标始终无法得到实时监测。

发明内容

本发明的目的是提供一种烟支移动机构，以解决目前卷烟烟支自动取样是通过气体吹落的方式导致被取样烟支容易出现受损或烟丝散落的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种烟支移动机构，包括移动装置、烟支拾取装置及控制器；所述移动装置与所述烟支拾取装置连接；

所述移动装置包括X向直线导轨组件和Y向直线导轨组件；

所述X向直线导轨组件包括X向导轨、X向滚珠丝杆、X向滑块、X向步进电机，所述X向滚珠丝杆的两端通过X向滚珠丝杆支撑座转动设置于X向导轨上，所述X向滑块套于所述X向滚珠丝杆上且滑动卡接于所述X向导轨上，所述X向步进电机设置于所述X向导轨的一端，所述X向步进电机的输出轴与所述X向滚珠丝杆连接；

所述Y向直线导轨组件包括Y向导轨、Y向滚珠丝杆、Y向步进电机及Y向滑块；

所述Y向导轨固定于所述X向滑块上，所述Y向滚珠丝杆的两端通过Y向滚珠丝杆支撑座转动设置于Y向导轨上，所述Y向滑块套于所述Y向滚珠丝杆上，且滑动卡接于所述Y向导轨上，所述Y向步进电机的输出端与所述Y向滚珠丝杆连接；

所述烟支拾取装置包括支撑杆、旋转装置、吸爪及负压气源；所述支撑杆的上端与所述Y向滑块固定连接，所述旋转装置设置于所述支撑杆的下端，所述吸爪与所述旋转装置的输出端连接，在所述吸爪上设置有负压吸孔，所述负压吸孔通过管路与负压气源连接，在所述管路上设置有电磁阀；

所述X向步进电机、所述Y向步进电机及所述电磁阀均与所述控制器电信号连接。

优选的，还包括底座及支撑架，所述支撑架垂直固定于所述底座上，所述X向导轨的一端固定连接于所述支撑架上。

优选的，所述X向导轨和所述Y向导轨均设置有纵向的导轨槽，所述X向滑块与所述Y向滑块均设置有凹槽，所述凹槽与所述导轨槽配合。

优选的，所述负压吸孔至少为两个或两个以上。

优选的，所述吸爪通过固定部与所述旋转装置连接，且旋转装置的连接处与所述固定部的中心不重合。

优选的，所述旋转装置为旋转气缸或电机。