[发明专利]一种自动识别上料、分拣摆盘机构

权利要求书

1.一种自动识别上料、分拣摆盘机构，包括工作台，其特征在于：还包括钻针旋转组件、设置于工作台上的上料载运轨道、安装于工作台的自动识别装置、设置于上料载运轨道出料端的上料抓取装置、滑动设置于上料载运轨道的多个上料载料组件、安装于工作台的检测装置以及设置于工作台的分拣装置，钻针旋转组件包括转动安装于工作台的旋转带以及转动安装于工作台的安装座，钻针可旋转安装于安装座，旋转带与钻针的外周面抵触，旋转带旋转时驱使钻针转动，检测装置用于检测钻针的外径，分拣装置用于对经过检测的钻针分拣下料，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，上料抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针并将其移送至安装座，所述安装座设有安装孔以及缺口，钻针限位于安装孔，钻针的一端穿过缺口，所述自动识别上料、分拣摆盘机构还包括转动安装于工作台的转动载盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：多个安装座呈环形阵列设置于转动载盘上。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：所述安装座设有耐磨部件，钻针与耐磨部件抵触。

4.根据权利要求2所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：所述工作台安装有承载架台，承载架台的水平高度与转动载盘的水平高度相匹配，承载架台转动安装有两个驱动轮，旋转带套设于两个驱动轮的外周面，两个驱动轮用于驱使旋转带转动。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：所述上料载料组件包括滑动安装于上料载运轨道的上料定位底座以及定位于上料定位底座内的多个上料载料盘，上料载料盘均布设有多个第一限位孔，多个钻针分别限位于多个第一限位孔，所述标识码设置于上料定位底座。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：所述上料抓取装置包括上料夹爪部件以及设置于工作台的上料X轴运动模组、滑动设置于上料X轴运动模组的上料Y轴运动模组和滑动设置于上料Y轴运动模组的上料Z轴运动模组，上料夹爪部件滑动安装于上料Z轴运动模组，上料夹爪部件与上料载料组件对应设置；

所述上料夹爪部件包括上料夹爪部件本体以及活动设置于上料夹爪部件本体的两个夹爪件，两个夹爪件分别设有夹槽，两个夹爪件的两个夹槽对应设置；夹取钻针时，钻针的外周面与两个夹槽抵触。

7.根据权利要求1所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：所述自动识别上料、分拣摆盘机构还包括安装于工作台并与检测装置配合使用的视觉光源，视觉光源用于对待测钻针进行打光。

8.根据权利要求1所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：所述分拣装置包括转动安装于工作台的分拣载运轨道、设置于分拣载运轨道上的分拣载料组件以及设置于工作台的分拣抓取组件，分拣载料组件的数量为多个，分拣载料组件包括设置于分拣载运轨道的分拣定位底座以及定位于分拣定位底座的分拣载料盘，分拣载料盘均布设有多个第二限位孔，多个钻针分别限位于多个第二限位孔，分拣抓取组件用于将经过检测的钻针抓取至对应的分拣载料盘的第二限位孔。

9.根据权利要求8所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：所述自动识别上料、分拣摆盘机构还包括分拣载运轨道驱动组件，分拣载运轨道驱动组件包括分拣驱动部件以及均转动安装于工作台的多个分拣转动轮，分拣载运轨道绕设于多个分拣转动轮，分拣驱动部件与一分拣转动轮驱动连接。

10.根据权利要求8所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：所述分拣抓取组件包括分拣夹爪部件以及设置于工作台的分拣X轴运动模组、滑动设置于分拣X轴运动模组的分拣Y轴运动模组和滑动设置于分拣Y轴运动模组的分拣Z轴运动模组，分拣夹爪部件滑动安装于分拣Z轴运动模组，分拣夹爪部件与分拣载料组件对应设置。