[发明专利]一种自动识别上料、分拣摆盘机构

说明书

本发明涉及钻针设备技术领域，尤其是指一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其包括工作台、钻针旋转组件、上料载运轨道、自动识别装置、上料抓取装置、上料载料组件、检测装置以及分拣装置，钻针旋转组件包括旋转带以及安装座，旋转带旋转时驱使钻针转动，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码。本发明能够检测对应的钻针外径的最大值，确定钻针外径的最大值进一步确定钻孔的内径值，严格区分不同规格的钻针，自动识别装置和上料载料组件上的标识码配合使用，实现不同规格的钻针的自动识别，提高分拣的效率以及准确率。

技术领域

本发明涉及钻针设备技术领域，尤其是指一种自动识别上料、分拣摆盘机构。

背景技术

PCB就是印刷线路板，是一种重要的电子部件，PCB在进行电子元器件配置之前，需在其板体上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元器件穿设定位用，加工过程中会用到在电路板上钻设穿孔的PCB钻针，PCB钻针是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头。

在钻针的外径检测中，需要检测钻针旋转时的最大外径，以此确定该钻针的转孔内径。现有技术中，对钻针的外径通常是固定式的，无法精确获取钻针旋转时的最大外径，在后续的钻针分拣过程中，容易导致分拣出错。

加工PCB板的设备通常设有多种不同规格的多个钻针，现有技术中需要人工操作将不同规格的多个钻针一一分拣并完成摆盘，分拣的错误率高，分拣的效率低下，且钻针较为锋利，分拣过程中容易扎伤手，存在安全隐患。

现有的PCB电路板生产中是通过人工来对钻针进行分拣，通过人工对大量的钻针依次进行观察和测量，再将钻针按照对应规格进行分拣。人工分拣钻针会产生极其庞大的工作量，效率极低，并且人工对钻针进行长时间的观察和测量时容易产生失误，容易导致钻针的分拣出现错误，分拣准确低，进一步导致PCB电路板的加工过程中的重大失误，无法满足现代化生产的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动识别上料、分拣摆盘机构，能够检测对应的钻针外径的最大值，确定钻针外径的最大值进一步确定钻孔的内径值，严格区分不同规格的钻针，自动识别装置和上料载料组件上的标识码配合使用，实现不同规格的钻针的自动识别，提高分拣的效率以及准确率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其包括工作台、钻针旋转组件、设置于工作台上的上料载运轨道、安装于工作台的自动识别装置、设置于上料载运轨道出料端的上料抓取装置、滑动设置于上料载运轨道的多个上料载料组件、安装于工作台的检测装置以及设置于工作台的分拣装置，钻针旋转组件包括转动安装于工作台的旋转带以及转动安装于工作台的安装座，钻针可旋转安装于安装座，旋转带与钻针的外周面抵触，旋转带旋转时驱使钻针转动，检测装置用于检测钻针的外径，分拣装置用于对经过检测的钻针分拣下料，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，上料抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针并将其移送至安装座。

进一步地，所述自动识别上料、分拣摆盘机构还包括转动安装于工作台的转动载盘，多个安装座呈环形阵列设置于转动载盘上。

进一步地，所述安装座设有安装孔、缺口以及设置于安装座的耐磨部件，钻针限位于安装孔，钻针的一端穿过缺口并与耐磨部件抵触。

进一步地，所述工作台安装有承载架台，承载架台的水平高度与转动载盘的水平高度相匹配，承载架台转动安装有两个驱动轮，旋转带套设于两个驱动轮的外周面，两个驱动轮用于驱使旋转带转动。

进一步地，所述上料载料组件包括滑动安装于上料载运轨道的上料定位底座以及定位于上料定位底座内的多个上料载料盘，上料载料盘均布设有多个第一限位孔，多个钻针分别限位于多个第一限位孔，所述标识码设置于上料定位底座。