[发明专利]一种枝条收拢装置及收拢机

权利要求书

1.一种枝条收拢装置，其特征在于，包括两个机械臂，两个机械臂长度方向的一端连接在同一个固定件上，另一端分别连接支撑板，所述支撑板上安装竖直放置的驱动马达，驱动马达的输出轴穿过所述支撑板在支撑板的底部连接固定盘，在所述固定盘的圆周方向上均匀连接多个清扫条，清扫条的轴线与驱动马达的输出轴的轴线夹角为锐角。

2.如权利要求1所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，机械臂与固定件转动连接，且能够在水平方向上转动。

3.如权利要求2所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，两个机械臂之间通过第一伸缩油缸相互连接，第一伸缩油缸的伸缩运动控制两个机械臂之间的夹角。

4.如权利要求2所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，固定件连接机械臂的表面上设有突出的耳板，机械臂的端部设有旋转架，所述旋转架与耳板通过销轴连接。

5.如权利要求4所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，所述旋转架通过伸缩套管连接竖直板，伸缩套管的内套管和外套管之间通过第三伸缩油缸相连接，竖直板与支撑板连接，旋转架的底部通过第二伸缩油缸与伸缩套管的外部套管转动连接，第二伸缩油缸的轴线与伸缩套筒的轴线之间有夹角。

6.如权利要求5所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，竖直板与支撑板之间通过一对牙嵌离合器转动连接。

7.如权利要求1所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，支撑板的底部连接轴承座，在所述轴承座内设有竖直放置的连接管，连接管的顶部设置在轴承座内，底部伸出轴承座外，固定盘设置转动管底部的外壁面上，驱动马达的输出轴与连接管的内壁面通过键连接。

8.如权利要求1所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，固定盘在圆周方向设有若干个第一清扫连接板，第一清扫连接板通过螺栓连接第二清扫连接板，第二清扫连接板上设有固定管，所述清扫条安装在所述固定管内。

9.如权利要求1所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，固定件的顶部连接固定板，固定板上设有电磁阀组，所述电磁阀组与该装置的驱动件相连接。

10.一种枝条收拢机，其特征在于，包括移动装置，所述移动装置上连接上述权利要求1-9任一项所述的一种枝条收拢装置。