[发明专利]一种枝条收拢装置及收拢机

说明书

本公开涉及一种枝条收拢装置及收拢机，属于农林机械技术领域，该装置包括两个机械臂，两个机械臂长度方向的一端连接在同一个固定件上，另一端分别连接支撑板，所述支撑板上安装竖直放置的驱动马达，驱动马达的输出轴穿过所述支撑板在支撑板的底部连接固定盘，在所述固定盘的圆周方向上均匀连接多个清扫条，清扫条的轴线与驱动马达的输出轴的轴线夹角为锐角。该收拢装置可以将果园地面上杂乱堆积的枝条收拢到机器中间，堆积为一行，能够解决人工捡拾堆积枝条劳动强度大、效率低等问题。

技术领域

本公开属于农林机械技术领域，具体是涉及一种枝条收拢装置及收拢机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在果树的产业作业中，果树病枝和多余分支的修剪以及废株、病株的清理是果树保质增产的必要园艺环节，为了进一步促进果品产业的可持续发展，预防病虫害、提高果品产量和质量，及时对剪枝作业后堆积地面的果树枝条收拢堆积、粉碎成为当下果树枝条的有效处理方式。目前，对果园中大量杂乱堆积的树枝清理搬运还基本处于人工作业阶段，劳动强度大、作业成本高、效率低，不利于果园全程机械化和产业化的快速发展。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本公开提供了一种枝条收拢装置及收拢机，通过该装置可以将散落在地面上的枝条收拢呈一列，有助于后续牵引式枝条粉碎机捡拾并粉碎枝条，从而实现资源的有效利用，降低病虫害和环境污染，促进果园产业的可持续发展。

本公开至少一实施例提供了一种枝条收拢装置，该装置包括两个机械臂，两个机械臂长度方向的一端连接在同一个固定件上，另一端分别连接支撑板，所述支撑板上安装竖直放置的驱动马达，驱动马达的输出轴穿过所述支撑板在支撑板的底部连接固定盘，在所述固定盘的圆周方向上均匀连接多个清扫条，清扫条的轴线与驱动电机的输出轴的轴线夹角为锐角。

进一步地，机械臂与固定件转动连接，且能够在水平方向上转动。

进一步地，两个机械臂之间通过第三伸缩油缸相互连接，第一伸缩油缸的伸缩运动控制两个机械臂之间的夹角。

进一步地，固定件连接机械臂的表面上设有突出的耳板，机械臂的端部设有旋转架，所述旋转架与耳板通过销轴连接。

进一步地，所述旋转架通过伸缩套管连接竖直板，伸缩套管的内套管和外套管之间通过第三伸缩油缸相连接，竖直板与支撑板连接，旋转架的底部通过第二伸缩油缸与伸缩套管的外部套管转动连接，第二伸缩油缸的轴线与伸缩套管的轴线之间有夹角。

进一步地，竖直板与支撑板之间通过一对牙嵌离合器转动连接。

进一步地，支撑板的底部连接轴承座，在所述轴承座内设有竖直放置的连接管，连接管的顶部设置在轴承座内，底部伸出轴承座外，固定盘设置转动管底部的外壁面上，驱动马达的输出轴与连接管的内壁面通过键连接。

进一步地，固定盘在圆周方向设有若干个第一清扫连接板，第一清扫连接板通过螺栓连接第二清扫连接板，第二清扫连接板上设有固定管，所述清扫条安装在所述固定管内。

进一步地，固定件的顶部连接固定板，固定板上设有电磁阀组，所述电磁阀组与该装置的驱动件相连接。

本公开至少一实施例还提供了一种枝条收拢机，该收拢机包括移动装置，所述移动装置上连接上述任一项所述的一种枝条收拢装置。

本公开的有益效果如下：

(1)本公开的枝条收拢装置通过两个机械臂中的清扫条可以将果园地面上杂乱堆积的枝条收拢到两个机械臂的中间，堆积为一行，能够解决人工捡拾堆积枝条劳动强度大、效率低等问题，方便后续牵引式枝条粉碎机粉碎枝条，能够实现资源的有效利用，降低病虫害和环境污染，促进果园产业的可持续发展。