[发明专利]一种用于FASE赛车的四轮定位装置及方法有效

专利信息
申请号: 202011530850.4 申请日: 2020-12-22
公开(公告)号: CN112556604B 公开(公告)日: 2022-04-05
发明(设计)人: 李时珍;赵竞壹;王慧婧;章卓波;张瑞琪;邓俊 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: G01B11/275 分类号: G01B11/275
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 孙永申
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 fase 赛车 定位 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种用于FASE赛车的四轮定位装置,其特征在于,该装置包括用于测量平面与水平平面夹角的激光水平仪、设置于FASE赛车主体上以架设所述激光水平仪的支架以及与FASE赛车车轮轮毂连接部分相连接以配合所述激光水平仪进行测量的测量板,所述支架包括顶部连接架,所述顶部连接架的两端分别与对应的侧边架的一端相连接,所述侧边架的另一端分别再经对应的碳管内接头与对应的碳管的一端相连接,所述碳管的另一端分别再经对应的碳管外接头与对应的激光仪托板相连接;

所述的激光仪托板于所述碳管外接头通过螺纹连接,由螺母固定;

所述的激光水平仪上设有用于协助吸附固定于所述激光仪托板的磁铁;

所述的顶部连接架通过螺栓螺母与所述FASE赛车上的前端防撞块彼此固定连接;

所述的侧边架底部沿竖直方向设有等间隔的多个螺栓孔,用于根据所述测量板的高度来调节所述激光水平仪的高度;

测量板包括轮毂连接部分,轮毂连接部分内部有螺纹便于连接固定,外部有两个互相垂直的沟槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于FASE赛车的四轮定位装置,其特征在于,所述的碳管的另一端通过粘合剂与所述碳管外接头固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于FASE赛车的四轮定位装置,其特征在于,所述的碳管内接头与所述侧边架通过螺栓螺母彼此固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于FASE赛车的四轮定位装置,其特征在于,所述的侧边架与所述顶部连接架通过螺栓螺母彼此固定连接。

5.一种FASE赛车,其特征在于,当该FASE赛车进行四轮定位时,采用如权利要求1至4中任一项所述的用于FASE赛车的四轮定位装置。

6.一种基于如权利要求1至4中任一项所述的用于FASE赛车的四轮定位装置的四轮前束测量方法,其特征在于,该方法具体包括:将所述激光水平仪通过磁铁协助吸附固定于所述激光仪托板上,将所述测量板安装设置于FASE赛车车轮轮毂连接部分,然后在整车坐标系下,当所述测量板与作为x轴的FSAE赛车前进方向的夹角为0°时,测量得到的前束的值与单个车轮的外倾角无关,在此基础上,将所述测量板沿着与x轴对应的y轴旋转90°,即可测量得出该车轮外倾角的值,重复以上操作得到FASE赛车四个车轮的测量结果。

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