[发明专利]无人车停靠方法、控制装置及存储介质

权利要求书

1.一种无人车停靠方法，其特征在于，包括：

接收用户订单，所述订单中包含第一停靠点的位置信息；

到达所述第一停靠点；

获取实际用户操作区域，所述实际用户操作区域为无人车在第一停靠点附近所述用户能够到达的离无人车最近的区域；

计算所述实际用户操作区域至无人车的操作单元的距离，其中所述操作单元是用户操作无人车时所触及的单元；

判断所述实际用户操作区域至无人车的操作单元的距离是否大于或等于用户可操作距离，若是，移动无人车至第二停靠点，其中，所述用户可操作距离为根据用户自身因素估算的用户到无人车的操作单元的距离。

2.根据权利要求1所述的无人车停靠方法，其特征在于，所述用户可操作距离根据订单中的用户信息计算所得或为预先存储在无人车中的距离或由无人车上的传感器获得。

3.根据权利要求1所述的无人车停靠方法，其特征在于，所述获取实际用户操作区域，包括：获取无人车附近的环境信息，基于所述环境信息计算获得用户能够到达的离无人车最近的区域。

4.根据权利要求3所述的无人车停靠方法，其特征在于，所述环境信息包括阻碍所述用户到达无人车的障碍物信息。

5.根据权利要求4所述的无人车停靠方法，其特征在于，所述障碍物信息包括水坑信息、泥坑信息、污垢信息、路面平整度信息和/或无人车与用户之间的高度落差信息。

6.根据权利要求2所述的无人车停靠方法，其特征在于，

所述由无人车上的传感器获得用户可操作距离包括：通过所述传感器获取所述用户的身高和/或运动方式的特点，根据所述身高和/或运动方式的特点推算所述用户可操作距离；

和/或所述根据订单中的用户信息计算得出用户可操作距离包括通过订单获取所述用户的购买清单及习惯，根据所述购买清单及习惯推测所述用户的 特征，并根据所述用户的特征调取所述用户可操作距离。

7.根据权利要求1所述的无人车停靠方法，其特征在于，所述操作单元为根据所述订单获取所述用户的购买物品预测的用户待使用操作单元。

8.根据权利要求7所述的无人车停靠方法，其特征在于，所述实际用户操作区域至无人车的操作单元的距离为L1与L3的加和；所述L1为实际用户操作区域至无人车的距离，所述L3为所述用户待使用操作单元的深度。

9.一种无人车停靠控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收用户的订单，所述订单中包含第一停靠点的位置信息；

控制单元，控制所述无人车到达所述第一停靠点；

获取单元，获取实际用户操作区域，所述实际用户操作区域为无人车在第一停靠点附近所述用户能够到达的离无人车最近的区域；

计算单元，计算所述实际用户操作区域至无人车的操作单元的距离，其中所述操作单元是用户操作无人车时所触及的单元；

处理单元，判断所述实际用户操作区域至无人车的操作单元的距离是否大于或等于用户可操作距离，若是，移动无人车至第二停靠点，其中，所述用户可操作距离为根据用户自身因素估算的用户到无人车的操作单元的距离。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序，所述程序使计算机执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。