[发明专利]无人车停靠方法、控制装置及存储介质

说明书

本发明涉及无人车，即无人驾驶、自动驾驶领域，更具体地，涉及一种无人车停靠方法、装置及存储介质。所述方法包括接收用户订单，所述订单信息中包含第一停靠点信息；到达所述第一停靠点；获取实际用户操作区域，所述实际用户操作区域为无人车在第一停靠点附近所述用户能够到达的离无人车最近的区域；计算所述实际用户操作区域至无人车的操作单元的距离，其中所述操作单元是用户操作无人车时所触及的单元；判断所述实际用户操作区域至无人车的操作单元的距离是否大于或等于用户可操作距离，若是，移动无人车至第二停靠点，其中，所述用户可操作距离为根据用户自身因素估算的用户到无人车的操作单元的距离。本发明的无人车停靠方法充分考虑用户的使用体验，改善用户的体验效果，从而提高无人车的运营效率。

技术领域

本发明涉及无人车领域，更具体地，涉及一种无人车停靠方法、控制装置及存储介质。

背景技术

无人车，即为无人驾驶汽车，是由计算机控制的无人操控汽车的简称。无人车可以通过自身安装的传感器设备检测周边的环境，自主完成路径规划，并最终抵达预订的目的地。与普通汽车比较，无人驾驶汽车可以通过选择安装GPS设备，惯性导航元器件，雷达设备，编码器，摄像头及其他视觉设备等，对自身位置姿态判断并检测周围环境，最终辅助无人车进行移动。然而现有无人车在移动过程，检测周围环境，也仅仅检测与安全相关的信息，目的也是为了安全，不会考虑用户的体验，这对于无人车，尤其是作为无人零售车，无人配送车是远远不够的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种一种无人车停靠方法，其特征在于，包括：

接收用户订单，所述订单信息中包含第一停靠点信息；

到达所述第一停靠点；

获取实际用户操作区域，所述实际用户操作区域为无人车在第一停靠点附近所述用户能够到达的离无人车最近的区域；

计算所述实际用户操作区域至无人车的操作单元的距离，其中所述操作单元是用户操作无人车时所触及的单元；

判断所述实际用户操作区域至无人车的操作单元的距离是否大于或等于用户可操作距离，若是，移动无人车至第二停靠点，其中，所述用户可操作距离为根据用户自身因素估算的用户到无人车的操作单元的距离。

进一步地，所述用户可操作距离根据订单信息中的用户信息计算得出的或为预先存储在无人车中的距离或由无人车上的传感器获得。

进一步地，所述获取实际用户操作区域，包括：获取无人车附近的环境信息，基于环境信息计算获得用户能够到达的离无人车最近的区域。

进一步地，所述环境信息包括阻碍所述用户到达无人车的障碍物信息。

进一步地，所述障碍物信息包括水坑信息、泥坑信息、污垢信息、路面平整度信息和/或无人车与用户之间的高度落差信息。

进一步地，其特征在于，

所述由无人车上的传感器获得用户可操作距离包括：通过所述传感器获取所述用户的身高和/或运动方式的特点，根据所述身高和/或运动方式的特点推算所述用户的可操作距离；

和/或所述根据订单信息中的用户信息计算得出用户可操作距离包括通过订单信息获取所述用户的购买清单及习惯，根据所述购买清单及习惯推测所述用户的特征，并根据所述用户特征调取所述可操作性距离。

进一步地，所述操作单元为根据所述订单信息获取所述用户的购买物品预测所述用户待使用的操作单元。

进一步地，所述计算所述实际用户操作区域至无人车的操作单元的距离为L1与L3的加和；所述L1为实际用户操作区域至无人车的距离，所述L3为所述待使用操作单元的深度。另一方面，提供一种无人车停靠控制装置，包括：

接收单元，用于接收用户的订单；