[发明专利]用于远程控制的通信方法、云端服务器、驾驶舱和车辆

权利要求书

1.一种用于远程控制的通信方法，应用于第一通信方，包括：

通过第一单向通路向第二通信方发送第一远程控制消息，其中，所述第一远程控制消息携带有第一通信双方标识以及第一消息类型；

通过第二单向通路接收所述第二通信方发送的第二远程控制消息，其中，所述第二远程控制消息携带有第二通信双方标识以及第二消息类型，所述第一远程控制消息和所述第二远程控制消息用于车辆的远程控制；

在所述第二通信双方标识与所述第一通信双方标识一致，且所述第一消息类型为请求，所述第二消息类型为应答时，确定所述第二远程控制消息为所述第一远程控制消息对应的响应消息。

2.根据权利要求1所述的用于远程控制的通信方法，其中，还包括：

在所述第二通信双方标识与所述第一通信双方标识不一致，且所述第二消息类型为应答时，

或者，

在所述第二通信双方标识与所述第一通信双方标识一致，所述第一消息类型为应答，且所述第二消息类型为应答时，

获取与所述第二通信双方标识相同，且消息类型为请求的第三远程控制消息，其中，所述第三远程控制消息的发送时间戳小于所述第二远程控制消息的发送时间戳，且所述第三远程控制消息是所述第一通信方发送的消息；

确定所述第二远程控制消息为所述第三远程控制消息对应的响应消息。

3.根据权利要求1所述的用于远程控制的通信方法，其中，还包括：

在所述第二消息类型为请求时，生成携带有所述第二通信双方标识以及应答消息类型的第四远程控制消息；

按照所述第二通信双方标识，发送所述第四远程控制消息。

4.根据权利要求1所述的用于远程控制的通信方法，其中，在所述第一消息类型为请求时，所述第一远程控制消息中还携带有根据所述第一通信方的标识以及发送时间戳所生成的消息标识，且在所述第二消息类型为响应时，所述第二远程控制消息中还携带有对应的请求消息的消息标识；

所述的方法还包括：

在所述第二通信双方标识与所述第一通信双方标识一致，且所述第一消息类型为请求，所述第二消息类型为应答，且所述第二远程控制消息的消息标识与所述第一远程控制消息的消息标识一致时，确定所述第二远程控制消息为所述第一远程控制消息对应的响应消息。

5.根据权利要求4所述的用于远程控制的通信方法，其中，还包括：

在所述第二通信双方标识与所述第一通信双方标识一致，且所述第一消息类型为请求，所述第二消息类型为应答，且所述第二远程控制消息的消息标识与所述第一远程控制消息的消息标识不一致时，获取与所述第二通信双方标识相同，且消息类型为请求，且与所述第二远程控制消息的消息标识相同的第五远程控制消息，其中，所述第五远程控制消息的发送时间戳小于所述第二远程控制消息的发送时间戳，且所述第五远程控制消息为所述第一通信方发送的消息；

确定所述第二远程控制消息为所述第五远程控制消息对应的响应信息。

6.根据权利要求1所述的用于远程控制的通信方法，其中，还包括：

若在预设时间段内未接收到所述第一远程控制消息对应的响应消息，则重发所述第一远程控制消息。

7.根据权利要求3所述的用于远程控制的通信方法，其中，还包括：

若在预设时间段内未接收到所述第一远程控制消息对应的响应消息，则重发携带有消息标识的所述第一远程控制消息，使得所述第二通信方在成功接收所述第一远程控制消息的情况下，对重复接收的所述第一远程控制消息进行忽略处理。

8.根据权利要求1所述的用于远程控制的通信方法，其中，在所述通过第一单向通路向第二通信方发送第一远程控制消息之前，还包括：

确定所述第一通信方的网络状态正常；

确定所述第一通信方与所述第二通信方之间的两个单向通路状态正常。