[发明专利]用于远程控制的通信方法、云端服务器、驾驶舱和车辆

说明书

本申请公开了用于远程控制的通信方法、云端服务器、驾驶舱和车辆，涉及自动驾驶等人工智能技术领域。具体实现方案为：通过第一单向通路向第二通信方发送第一远程控制消息；通过第二单向通路接收第二通信方发送的第二远程控制消息，其中，第二远程控制消息携带有第二通信双方标识以及第二消息类型，第一远程控制消息和第二远程控制消息用于车辆的远程控制；在第二通信双方标识与第一通信双方标识一致，且第一消息类型为请求，第二消息类型为应答时，确定第二远程控制消息为第一远程控制消息对应的响应消息。由此，实现了保证第一通信方和第二通信方能够准确接收到双方消息。以便能够更好的进行交互，可靠性较好。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶等人工智能技术领域，尤其涉及用于远程控制的通信方法、云端服务器、驾驶舱和车辆。

背景技术

平行驾驶是新一代的云端化网联自动驾驶技术，通过充分利用数字化及信息化资源，将云端、道路及车辆上的信息无缝衔接，利用平行视觉与感知、平行学习、平行规划和平行控制等最新开发的国际前沿关键技术，把智能车、管控平台及驾驶模拟器实时连接起来，使智能车的自主驾驶行为变得可测、可控。

相关技术中，自动驾驶车辆在一些特殊情况下可能存在定位丢失或者避障失败等遇到困难的情况，出于安全考虑，车辆会原地停车。此时，需要人工干预使车辆脱离该区域，因此需要远程控制车辆的能力。因此，如何更好地实现用于远程的控制的通信成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种用于远程控制的通信方法、云端服务器、驾驶舱和车辆。

根据本申请的第一方面，提供了一种用于远程控制的通信方法，包括：

通过第一单向通路向第二通信方发送第一远程控制消息，其中，所述第一远程控制消息携带有第一通信双方标识以及第一消息类型；

通过第二单向通路接收所述第二通信方发送的第二远程控制消息，其中，所述第二远程控制消息携带有第二通信双方标识以及第二消息类型，所述第一远程控制消息和所述第二远程控制消息用于车辆的远程控制；

在所述第二通信双方标识与所述第一通信双方标识一致，且所述第一消息类型为请求，所述第二消息类型为应答时，确定所述第二远程控制消息为所述第一远程控制消息对应的响应消息。

根据本申请的第二方面，提供了一种用于远程控制的通信装置，包括：

第一发送模块，用于通过第一单向通路向第二通信方发送第一远程控制消息，其中，所述第一远程控制消息携带有第一通信双方标识以及第一消息类型；

第一接受模块，用于通过第二单向通路接收所述第二通信方发送的第二远程控制消息，其中，所述第二远程控制消息携带有第二通信双方标识以及第二消息类型，所述第一远程控制消息和所述第二远程控制消息用于车辆的远程控制；

第一确定模块，用于在所述第二通信双方标识与所述第一通信双方标识一致，且所述第一消息类型为请求，所述第二消息类型为应答时，确定所述第二远程控制消息为所述第一远程控制消息对应的响应消息。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的用于远程控制的通信方法。

根据本申请的第四方面，提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的用于远程控制的通信方法。

根据本申请的第五方面，提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面所述用于远程控制的通信方法的步骤。