[发明专利]用于车道级事件的检测方法和装置、路侧设备和云控平台

说明书

本公开公开了一种用于车道级事件的检测方法，涉及智能交通领域，可用于云计算、计算机视觉、图像处理等领域。具体实现方案为：获取由N个设备针对同一车道采集的N组视频流，其中N大于1；基于N组视频流，确定目标车辆在预设时间段内的车速；以及基于车速，检测目标车辆所在的车道是否发生了车道级事件。

技术领域

本公开涉及云计算、计算机视觉、图像处理领域，尤其涉及智能交通等领域，更具体地，涉及一种用于车道级事件的检测方法和装置、路侧设备、云控平台、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

城市道路中，需要实时监测道路的拥堵状态，监控是否有道路发生了交通事故，是否出现了车辆排队等现象，为人们日常出行提供指导。

发明内容

本公开提供了一种用于车道级事件的检测方法和装置、路侧设备、云控平台、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

根据第一方面，提供了一种用于车道级事件的检测方法，包括：获取由N个设备针对同一车道采集的N组视频流，其中N大于1；基于上述N组视频流，确定目标车辆在预设时间段内的车速；以及基于上述车速，检测上述目标车辆所在的车道是否发生了车道级事件。

根据第二方面，提供了一种用于车道级事件的检测装置，包括：获取模块，用于获取由N个设备针对同一车道采集的N组视频流，其中N大于1；确定模块，用于基于上述N组视频流，确定目标车辆在预设时间段内的车速；以及检测模块，用于基于上述车速，检测上述目标车辆所在的车道是否发生了车道级事件。

根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行本公开实施例的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，包括：上述计算机指令用于使上述计算机执行本公开实施例的方法。

根据第五方面，提供了一种路侧设备，包括本公开实施例的上述电子设备。

根据第六方面，提供了一种云控平台，包括本公开实施例的上述电子设备。

根据第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例的上述方法。

根据本公开实施例提供的技术方案，在车道级事件的检测方案中，基于由多个设备采集的多组视频流估算目标车辆的车速代替基于由单个设备采集的一组视频流估算目标车辆的车速，可以减小误差，提高车速估算的准确度，进而可以提高车道级事件检测结果的准确度。此外，基于高精地图或者车道地图确定各目标车辆所在的车道，可以解决基于二维图像进行车道判断存在车道遮挡的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示例性示出了适于本公开实施例的用于车道级事件的检测方法和装置的系统架构；

图2示例性示出了根据本公开实施例的用于车道级事件的检测方法的流程图；

图3示例性示出了根据本公开实施例的用于车道级拥堵的检测原理图；

图4示例性示出了根据本公开实施例的用于车道级拥堵的检测装置的框图；以及

图5示例性示出了用来实现本公开实施例的用于车道级事件的检测方法和装置的电子设备的框图。

具体实施方式