[发明专利]一种迎宾机器人

权利要求书

1.一种迎宾机器人，其特征在于，包括：

腿部支撑架；

腰部摆动机构，所述腰部摆动机构连接在所述腿部支撑架的上部；

机身旋转机构，所述机身旋转机构连接在所述腰部摆动机构的上部；

机身支架，所述机身支架连接在所述机身旋转机构上，并位于所述腰部摆动机构的上方；

手臂运动机构，所述手臂运动机构连接在所述机身支架的两侧；

头部运动机构，所述头部运动机构连接在所述机身支架上部；

其中，所述机身支架和所述机身旋转机构通过所述腰部摆动机构的驱动而绕左右方向向下摆动或向上抬起，所述机身支架通过所述机身旋转机构的驱动而绕上下方向旋转。

2.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于，所述头部运动机构包括：

头部旋转组件，所述头部旋转组件连接在所机身支架上；

头部摆动组件，所述头部摆动组件连接在所述头部旋转组件上；

头部支架，所述头部支架连接在所述头部摆动组件上；

其中，所述头部支架和所述头部摆动组件通过所述头部旋转组件的驱动而绕上下方向转动；所述头部支架通过所述头部摆动组件的驱动而绕左右方向向下摆动或向上抬起。

3.根据权利要求2所述的迎宾机器人，其特征在于，所述头部旋转组件包括：

头部旋转动力件，所述头部旋转动力件固定设置在所述机身支架上，所述头部旋转动力件的转轴沿上下方向设置；

头部旋转支架，所述头部旋转支架连接所述头部旋转动力件的转轴，并位于所述机身支架的上方；

所述头部摆动组件包括：

头部摆动动力件，所述头部摆动动力件的转轴连接在所述头部旋转支架上，所述头部摆动动力件的转轴沿左右方向设置；

所述头部支架固定设置在所述头部摆动动力件上。

4.根据权利要求2所述的迎宾机器人，其特征在于，所述头部运动机构还包括眼球转动组件，所述眼球转动组件包括：

转动设置在所述头部支架上的左眼球模拟件和右眼球模拟件；

眼球转动动力件，所述眼球转动动力件设置在所述头部支架上；

第一连接部，所述第一连接部连接在所述眼球转动动力件的转轴上；

第一连接杆，所述第一连接杆一端铰接在所述第一连接部上，另一端铰接在所述左眼球模拟件；

第二连接杆，所述第二连接杆铰接一端铰接在所述第一连接部上，另一端铰接在所述右眼球模拟件。

5.根据权利要求2所述的迎宾机器人，其特征在于，所述头部运动机构还包括眨眼组件，所述眨眼组件包括：

眼皮连接杆，所述眼皮连接杆转动连接在所述头部支架上；

左眼皮模拟件和右眼皮模拟件，所述左眼皮模拟件和右眼皮模拟件分别连接在所述眼皮连接杆的两端；

推杆，所述推杆固定设置在所述眼皮连接杆上；

眨眼动力件，所述眨眼动力件设置在所述头部支架上；

第二连接部，所述第二连接部连接在所述眨眼动力件的转轴上；

第三连接杆，所述第三连接杆的一端铰接所述第二连接部，另一端铰接所述推杆。

6.根据权利要求4所述的迎宾机器人，其特征在于，所述头部运动机构还包括张嘴组件，所述张嘴组件包括：

张嘴动力件，所述张嘴动力件固定设置在所述头部支架上，且所述张嘴动力件的转轴沿左右方向设置；

张嘴连接架，所述张嘴连接架固定设置在所述张嘴动力件的转轴上；

嘴巴模拟件，所述嘴巴模拟件固定连接在所述张嘴连接架上。

7.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于，所述腰部摆动机构包括：

腰部摆动动力件，所述腰部摆动动力件固定设置在所述腿部支撑架上；

腰部固定支架，所述腰部固定架固定设置在所述腿部支撑架上；

腰部第一减速器，所述腰部第一减速器固定设置在所述腰部固定支架上，所述腰部第一减速器的动力输入端连接所述腰部摆动动力件的转轴，所述腰部第一减速器的动力输出端沿左右方向设置；

腰部摆动支架，所述腰部摆动支架连接在所述腰部第一减速器的动力输出端；

所述机身旋转机构连接在所述腰部摆动支架上。