[发明专利]一种迎宾机器人

说明书

本发明公开了一种迎宾机器人，腿部支撑架；腰部摆动机构，所述腰部摆动机构连接在所述腿部支撑架的上部；机身旋转机构，所述机身旋转机构连接在所述腰部摆动机构的上部；机身支架，所述机身支架连接在所述机身旋转机构上，并位于所述腰部摆动机构的上方；手臂运动机构，所述手臂运动机构连接在所述机身支架的两侧；头部运动机构，所述头部运动机构连接在所述机身支架上部；其中，所述机身支架和所述机身旋转机构通过所述腰部摆动机构的驱动而绕左右方向向下摆动或向上抬起，所述机身支架通过所述机身旋转机构的驱动而绕上下方向旋转。解决了目前通过雇佣人工导致服务成本增高、费时费力，服务效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种迎宾机器人。

背景技术

随着社会发展，人们越来越追求高质量的服务，带给自身舒适的感觉。目前机器人已经被应用在各行各业，如工业制造，自动化控制，以及部分服务类行业。

现有的服务业中进行迎宾时，通常采用的是人来进行迎宾，欢迎客人的到来。这样雇佣人工，会导致服务成本增高，而且人工长时间忙碌，费时费力，服务效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种迎宾机器人，解决了目前通过雇佣人工导致服务成本增高、费时费力，服务效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种迎宾机器人，腿部支撑架；

腰部摆动机构，所述腰部摆动机构连接在所述腿部支撑架的上部；

机身旋转机构，所述机身旋转机构连接在所述腰部摆动机构的上部；

机身支架，所述机身支架连接在所述机身旋转机构上，并位于所述腰部摆动机构的上方；

手臂运动机构，所述手臂运动机构连接在所述机身支架的两侧；

头部运动机构，所述头部运动机构连接在所述机身支架上部；

其中，所述机身支架和所述机身旋转机构通过所述腰部摆动机构的驱动而绕左右方向向下摆动或向上抬起，所述机身支架通过所述机身旋转机构的驱动而绕上下方向旋转。

进一步，所述头部运动机构包括：

头部旋转组件，所述头部旋转组件连接在所机身支架上；

头部摆动组件，所述头部摆动组件连接在所述头部旋转组件上；

头部支架，所述头部支架连接在所述头部摆动组件上；

其中，所述头部支架和所述头部摆动组件通过所述头部旋转组件的驱动而绕上下方向转动；所述头部支架通过所述头部摆动组件的驱动而绕左右方向向下摆动或向上抬起。

进一步，所述头部旋转组件包括：

头部旋转动力件，所述头部旋转动力件固定设置在所述机身支架上，所述头部旋转动力件的转轴沿上下方向设置；

头部旋转支架，所述头部旋转支架连接所述头部旋转动力件的转轴，并位于所述机身支架的上方；

所述头部摆动组件包括：

头部摆动动力件，所述头部摆动动力件的转轴连接在所述头部旋转支架上，所述头部摆动动力件的转轴沿左右方向设置；

所述头部支架固定设置在所述头部摆动动力件上。

进一步，所述头部运动机构还包括眼球转动组件，所述眼球转动组件包括：

转动设置在所述头部支架上的左眼球模拟件和右眼球模拟件；