[发明专利]一种用于测试减速器的设备

权利要求书

1.一种用于测试减速器的设备，其特征在于，所述用于测试减速器的设备包括支撑平台以及设置在所述支撑平台上的伺服电机、输入端旋转编码器、输出端角度编码器，所述伺服电机为所述待测减速器提供动力，所述输入端旋转编码器连接待测减速器的输入端，所述待测减速器的输出端连接所述输出端角度编码器，所述输出端角度编码器的精度为±1角秒，所述输入端旋转编码器的精度不大于±n角秒，n为待测减速器的最小减速比。

2.根据权利要求1所述的用于测试减速器的设备，其特征在于，所述伺服电机的输出端通过第一连接轴与所述输入端旋转编码器连接。

3.根据权利要求2所述的用于测试减速器的设备，其特征在于，所述待测减速器的输出端通过第二连接轴与所述输出端角度编码器连接。

4.根据权利要求1所述的用于测试减速器的设备，其特征在于，所述用于测试减速器的设备进一步包括设置在所述支撑平台上且能够沿所述支撑平台滑动的输入端旋转编码器支架、待测减速器支架以及输出端角度编码器，所述输入端旋转编码器、所述待测减速器、所述输出端角度编码器分别设置于其上。

5.根据权利要求4所述的用于测试减速器的设备，其特征在于，所述输入端旋转编码器支架、所述待测减速器支架以及所述输出端角度编码器支架通过定位块固定于所述支撑平台上。

6.根据权利要求5所述的用于测试减速器的设备，其特征在于，所述输入端旋转编码器支架、所述待测减速器支架以及所述输出端角度编码器支架朝向所述支撑平台的一侧设置有第一凹槽，所述支撑平台上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有一个与所述第一凹槽相对的第二凹槽，所述定位块设置于所述第一凹槽与所述第二凹槽内，以使所述输入端旋转编码器、所述待测减速器、所述输出端角度编码器的中心轴线位于同一平面上。

7.根据权利要求1所述的用于测试减速器的设备，其特征在于，所述减速 器测试设备进一步包括工控机与数据采集卡，所述数据采集卡与所述工控机以及所述伺服电机连接，所述工控机通过所述数据采集卡控制所述伺服电机。

8.根据权利要求7所述的用于测试减速器的设备，其特征在于，所述用于测试减速器的设备进一步包括驱动器，所述驱动器连接于所述数据采集卡与所述伺服电机之间，所述数据采集卡发送控制信号至所述驱动器，由所述驱动器驱动所述伺服电机。

9.根据权利要求7所述的用于测试减速器的设备，其特征在于，所述用于测试减速器的设备进一步包括计数卡，与所述工控机、所述输入端旋转编码器以及所述输出端角度编码器连接，所述输入端旋转编码器以及所述输出端角度编码器通过计数卡进行数据采集，并由所述计数卡将采集到的数据发送至所述工控机。

10.根据权利要求1所述的用于测试减速器的设备，其特征在于，所述用于测试减速器的设备进一步包括固定在所述支撑平台上的伺服电机支架，所述伺服电机设置于所述伺服电机支架上。