[发明专利]一种用于测试减速器的设备

说明书

本发明公开了一种用于测试减速器的设备，该用于测试减速器的设备包括支撑平台以及设置在支撑平台上的伺服电机、输入端旋转编码器、输出端角度编码器，伺服电机为待测减速器提供动力，输入端旋转编码器连接待测减速器的输入端，待测减速器的输出端连接输出端角度编码器，输出端角度编码器的精度为±1角秒，输入端旋转编码器的精度不大于±n角秒，n为待测减速器的最小减速比。通过上述方式，本发明在待测减速器的输出端设置精度高达±1角秒的输出端角度编码器，可以保证其角度测量精度。并且，根据待测减速器输入端和输出端的具体应用环境选取合理的角度测量装置，不仅保证了角度测量的精度，还降低了减速测试设备的成本。

技术领域

在本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于测试减速器的设备。

背景技术

在高精密的摆线针轮减速器在工业机器人，精密加工设备，造纸印刷机械，医疗器械等领域都有广阔的应用，其性能的优劣直接影响了最终产品的性能指标。以工业机器人为例，中国目前是世界上工业机器人需求增长率最高的国家，2011年新增工业机器人约2万台，按每套配备减速器4台计算，则需要减速器8万台，并且这一数字预计以后每年将以5%的速度增长，因此研发和制造出能够满足要求的高性能的摆线减速器是十分必要和紧迫的。我国目前高精密的摆线针轮减速器技术一直被国外垄断，为了打破国外对该技术的长期垄断，自主研发该类减速器，相应的建立一套高精密摆线针轮减速器的测试系统，对其关键性能指标角度传递误差、回差与弹性常数等进行评估，对于及时反应减速器研发过程中出现的问题，使该类减速器研发更加快捷的向前推进，尽早摆脱国外对该类减速器的垄断，具有重要的意义。

现有的一种减速器综合性能系统在测试减速器角度传递误差时，通过伺服电机自带的角度测量装置来测试减速器输入输出端的角度信息，伺服电机自带的角度测量装置的测试精度误差在10角秒左右，而目前国外摆线针轮减速器的角度传递误差在30角秒左右，现不能满足对高减速比减速器角度测量误差的测试要求。

发明内容

在本发明主要解决的技术问题是提供一种用于测试减速器的设备，使用角度编码器与旋转编码器设置于待测减速器的两端，解决了为减速器测试其角度传递误差时，使用的角度测量装置的精度低，不能满足高精度的要求的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于测试减速器的设备，该用于测试减速器的设备包括支撑平台以及设置在支撑平台上的伺服电机、输入端旋转编码器、输出端角度编码器，伺服电机为待测减速器提供动力，输入端旋转编码器连接待测减速器的输入端，待测减速器的输出端连接输出端角度编码器，，输出端角度编码器的精度为±1角秒，输入端旋转编码器的精度不大于±n角秒，n为待测减速器的最小减速比。

其中，伺服电机的输出端通过第一连接轴与输入端旋转编码器连接。

其中，待测减速器的输出端通过第二连接轴与输出端角度编码器连接。

其中，用于测试减速器的设备进一步包括设置在支撑平台上且能够沿支撑平台滑动的输入端旋转编码器支架、待测减速器支架以及输出端角度编码器，输入端旋转编码器、待测减速器、输出端角度编码器分别设置于其上。

其中，输入端旋转编码器支架、待测减速器支架以及输出端角度编码器支架通过定位块固定于支撑平台上。

其中，输入端旋转编码器支架、待测减速器支架以及输出端角度编码器支架朝向支撑平台的一侧设置有第一凹槽，支撑平台上设置有水平导轨，水平导轨上设置有一个与第一凹槽相对的第二凹槽，定位块设置于第一凹槽与第二凹槽内，以使输入端旋转编码器、待测减速器、输出端角度编码器的中心轴线位于同一平面上。

其中，用于测试减速器的设备进一步包括工控机与数据采集卡，数据采集卡与工控机以及伺服电机连接，工控机通过数据采集卡控制伺服电机。

其中，用于测试减速器的设备进一步包括驱动器，驱动器连接于数据采集卡与伺服电机之间，数据采集卡发送控制信号至驱动器，由驱动器驱动伺服电机。