[发明专利]一种自动扶梯全面清洁机器人

权利要求书

1.一种自动扶梯全面清洁机器人,包括移动箱体装置（1）、梯面吸尘清洁装置（2）、楼梯挡板清洁装置（3）、楼梯扶手清洁装置（4），其特征在于：

所述的梯面吸尘清洁装置2包括齿轮固定底板（201）、清洗箱（205）、清洗液添加口（208）、加水口（209）、电击箱（216）、推紧弹簧固定板（220）；

所述的楼梯挡板清洁装置（3）包括挡板清洁刷（306）；

所述的楼梯扶手清洁装置（4）包括角度固定座（401）、底部弹簧（412）；

所述的移动箱体装置（1）上设置有侧连接板（103）、箱体（104）、箱体上盖（106），齿轮固定底板201固定安装在箱体（104）的外侧表面上，清洗箱（205）固定安装在下底板（101）的上表面上，清洗液添加口（208）固定安装在箱体上盖（106）的上表面上，加水口（209）固定安装在箱体上盖（106）的上表面上，电击箱（216）固定安装在箱体上盖（106）的上表面上，电击箱（216）外侧表面在竖直方向上与箱体上盖（106）上表面形成垂直配合，推紧弹簧固定板（220）固定安装在箱体（104）的外表面上，挡板清洁刷（306）在水平方向上与箱体上盖（106）上表面形成平行配合，角度固定座（401）固定安装在侧连接板（103）的左侧表面上，角度固定座（401）上表面在水平方向上与侧连接板（103）形成垂直配合，底部弹簧（412）固定安装在箱体（104）的左侧表面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯全面清洁机器人，其特征在于：所述移动箱体装置（1）还包括下底板（101）、移动轮（102）、推杆（105），所述的下底板（101）固定安装在箱体（104）的下表面上，移动轮（102）固定安装在下底板（101）的下表面上，侧连接板（103）固定安装在箱体（104）的外表面上，推杆（105）固定安装在箱体（104）的外侧表面上，箱体上盖（106）固定安装在箱体（104）的上侧表面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯全面清洁机器人，其特征在于：所述梯面吸尘清洁装置（2）还包括齿轮固定侧板（202）、齿轮电机（203）、主动齿轮（204）、加热管（206）、清洗箱上盖（207）、过滤板（210）、出风口（211）、强力电机（212）、电机固定板（213）、电击箱上盖（214）、过滤器（215）、连接管（217）、吸尘箱（218）、推紧弹簧（219）、除尘板（221）、清洗刷（222）、加水器（223）、连动齿轮（224），所述的齿轮固定侧板（202）固定安装在齿轮固定底板（201）的上表面上，齿轮电机（203）固定安装在齿轮固定底板（201）的上表面上，主动齿轮（204）与齿轮电机（203）输出轴固定安装，加热管（206）固定安装在清洗箱（205）的内侧表面上，清洗箱上盖（207）固定安装在清洗箱（205）的上表面上，过滤板（210）固定安装在出风口（211）的上表面上，出风口（211）固定安装在电击箱上盖（214）的上表面上，强力电机（212）固定安装在电机固定板（213）的内侧表面上，电机固定板（213）固定安装在电击箱（216）的内侧表面上，电击箱上盖（214）固定安装在电击箱（216）的上表面上，过滤器（215）固定安装在强力电机（212）的右侧表面上，连接管（217）固定安装在电击箱（216）的外表面上，吸尘箱（218）固定安装在连接管（217）的下端面上，推紧弹簧（219）固定安装在推紧弹簧固定板（220）的内侧表面上，除尘板（221）固定安装在推紧弹簧固定板（220）的外侧表面上，清洗刷（222）两端连接轴与连动齿轮（224）表面安装孔固定安装，加水器（223）固定安装在清洗箱（205）的外侧表面上，连动齿轮（224）连接轴与齿轮固定侧板（202）表面安装孔固定安装。