[发明专利]一种自动扶梯全面清洁机器人

说明书

本发明公开一种自动扶梯全面清洁机器人,包括移动箱体装置、梯面吸尘清洁装置、楼梯挡板清洁装置和楼梯扶手清洁装置。移动箱体装置可以推动推杆将装置移动到需要清理的位置，也是各装置的安装平台。操作梯面吸尘清洁装置，可以利用吸尘箱将自动扶梯的梯面上杂物清理掉，通过清洗刷给自动扶梯的梯面进行进一步的彻底清洁。操作楼梯挡板清洁装置，可以将挡板清洁刷贴紧自动扶梯的两侧挡板，利用高度电机带动挡板清洁刷上下移动进行清洁工作。操作楼梯扶手清洁装置，可以利用上电机调整扶手刷和固定刷的高度，通过顶部弹簧使扶手刷和固定刷贴紧自动扶梯扶手前后移动装置进行清洁工作。

技术领域

本发明涉及电梯清洁器械领域，特别涉及一种自动扶梯全面清洁机器人。

背景技术

在自动扶梯清洁工作中，需要清理人员将每一节台阶清理干净，但人工清理速度慢，不能很快的将自动扶梯清理干净。同时在进行自动扶梯清洁工作时，需要将自动扶梯的两侧挡板和扶手进行同时清洁，增加了清洁人员的工作量。申请号CN201720981121.8公开了一种自动扶梯清洁机，但该装置不能对自动扶梯两侧扶手进行清洁。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种自动扶梯全面清洁机器人, 可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种自动扶梯全面清洁机器人,包括移动箱体装置、梯面吸尘清洁装置、楼梯挡板清洁装置、楼梯扶手清洁装置，梯面吸尘清洁装置包括齿轮固定底板、清洗箱、清洗液添加口、加水口、电击箱、推紧弹簧固定板，楼梯挡板清洁装置包括挡板清洁刷，楼梯扶手清洁装置包括角度固定座、底部弹簧。

移动箱体装置上设置有侧连接板、箱体、箱体上盖，齿轮固定底板固定安装在箱体的外侧表面上，清洗箱固定安装在下底板的上表面上，清洗液添加口固定安装在箱体上盖的上表面上，加水口固定安装在箱体上盖的上表面上，电击箱固定安装在箱体上盖的上表面上，电击箱外侧表面在竖直方向上与箱体上盖上表面形成垂直配合，推紧弹簧固定板固定安装在箱体的外表面上，挡板清洁刷在水平方向上与箱体上盖上表面形成平行配合，角度固定座固定安装在侧连接板的左侧表面上，角度固定座上表面在水平方向上与侧连接板形成垂直配合，底部弹簧固定安装在箱体的左侧表面上。

进一步的，移动箱体装置还包括下底板、移动轮、推杆，下底板固定安装在箱体的下表面上，移动轮固定安装在下底板的下表面上，侧连接板固定安装在箱体的外表面上，推杆固定安装在箱体的外侧表面上，箱体上盖固定安装在箱体的上侧表面上。

进一步的，梯面吸尘清洁装置还包括齿轮固定侧板、齿轮电机、主动齿轮、加热管、清洗箱上盖、过滤板、出风口、强力电机、电机固定板、电击箱上盖、过滤器、连接管、吸尘箱、推紧弹簧、除尘板、清洗刷、加水器、连动齿轮，齿轮固定侧板固定安装在齿轮固定底板的上表面上，齿轮电机固定安装在齿轮固定底板的上表面上，主动齿轮与齿轮电机输出轴固定安装，加热管固定安装在清洗箱的内侧表面上，清洗箱上盖固定安装在清洗箱的上表面上，过滤板固定安装在出风口的上表面上，出风口固定安装在电击箱上盖的上表面上，强力电机固定安装在电机固定板的内侧表面上，电机固定板固定安装在电击箱的内侧表面上，电击箱上盖固定安装在电击箱的上表面上，过滤器固定安装在强力电机的右侧表面上，连接管固定安装在电击箱的外表面上，吸尘箱固定安装在连接管的下端面上，推紧弹簧固定安装在推紧弹簧固定板的内侧表面上，除尘板固定安装在推紧弹簧固定板的外侧表面上，清洗刷两端连接轴与连动齿轮表面安装孔固定安装，加水器固定安装在清洗箱的外侧表面上，连动齿轮连接轴与齿轮固定侧板表面安装孔固定安装。