[发明专利]用于激光除冰的瞄准方法、系统、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种用于激光除冰的瞄准方法，其特征在于，包括以下步骤：

处理热成像装置采集得到的第一覆冰对象数据；

根据处理后得到的第一温度分布图像判断所述激光发射装置的瞄准位置是否符合预设条件；

如果不是，则控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置。

2.根据权利要求1所述的瞄准方法，其特征在于，处理热成像装置采集得到的第一覆冰对象数据之前还包括以下步骤：

处理热成像装置采集得到的第二覆冰对象数据；

控制显示装置显示处理后得到的第二温度分布图像；

根据用户结合所述第二温度分布图像输入的操作指令控制调节装置粗调激光发射装置的瞄准位置。

3.根据权利要求1所述的瞄准方法，其特征在于，如果不是，则控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置之后还包括循环执行的以下步骤：

处理热成像装置采集得到的当前覆冰对象数据；

根据处理后得到的当前温度分布图像判断所述激光发射装置的瞄准位置是否符合预设条件；

如果不是，则控制显示装置显示处理后得到的当前温度分布图像；

根据用户结合所述当前温度分布图像输入的操作指令控制调节装置粗调激光发射装置的瞄准位置；

控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置。

4.根据权利要求1所述的瞄准方法，其特征在于，根据处理后得到的第一温度分布图像或当前温度分布图像判断所述激光发射装置的瞄准位置是否符合预设条件之后还包括：

如果是，则控制激光发射装置进行激光除冰。

5.一种存储介质，其特征在于，用于存储权利要求1至4中任一项所述的用于激光除冰的瞄准方法。

6.一种电子装置，包括：处理器和存储器，其特征在于，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的权利要求1至4中任一项所述的用于激光除冰的瞄准方法。

7.一种用于激光除冰的瞄准系统，其特征在于，包括：

热成像装置，

激光发射装置，

调节装置，与调节所述激光发射装置相连，

处理器，与热成像装置、激光发射装置和调节装置电连接，用于执行权利要求1至4中任一项所述的用于激光除冰的瞄准方法。

8.根据权利要求7所述的瞄准系统，其特征在于，所述热成像装置为红外热成像相机。

9.根据权利要求7所述的瞄准系统，其特征在于，所述调节装置包括：水平控制伺服电机和俯仰控制伺服电机，所述水平控制伺服电机通过第一电缆和处理器电连接，所述俯仰控制伺服电机通过第二电缆与处理器电连接。

10.根据权利要求7所述的瞄准系统，其特征在于，所述激光发射装置为激光器。