[发明专利]用于激光除冰的瞄准方法、系统、存储介质及电子装置

说明书

本申请公开了一种用于激光除冰的瞄准方法、系统、存储介质及电子装置。该用于激光除冰的瞄准方法包括处理热成像装置采集得到的第一覆冰对象数据；根据处理后得到的第一温度分布图像判断所述激光发射装置的瞄准位置是否符合预设条件；如果不是，则控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置。本申请解决了激光除冰过程中由于没有好的参考点，造成的对距离较远的线路上的覆冰无法瞄准的技术问题。

技术领域

本申请涉及激光领域，具体而言，涉及一种用于激光除冰的瞄准方法、系统、存储介质及电子装置。

背景技术

激光发射装置，利用激光瞬间高能量、定向性、远距离传输等特点，非接触清除高压线覆冰，清除速度快，处理安全无污染。但由于激光的一致性好、发散角小，且在远程除冰过程中，需要进行聚焦才能达到效果，如果没有好的参考点，对距离较远的线路覆冰存在瞄准不易问题，并且由于激光清除覆冰的过程较为缓慢，在除冰过程中，不易观察除冰的效果，有可能存在没瞄准，但不能立刻观察知道的现象，严重影响除冰工作的效率。

针对相关技术中激光除冰过程中激光装置瞄准的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于激光除冰的瞄准方法，以解决本申激光除冰过程中由于没有好的参考点，造成的对距离较远的线路上的覆冰无法瞄准的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于激光除冰的瞄准方法。

根据本申请的一种用于激光除冰的瞄准方法，包括以下步骤：处理热成像装置采集得到的第一覆冰对象数据；根据处理后得到的第一温度分布图像判断所述激光发射装置的瞄准位置是否符合预设条件；如果不是，则控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置。

进一步的，处理热成像装置采集得到的第一覆冰对象数据之前还包括以下步骤：处理热成像装置采集得到的第二覆冰对象数据；控制显示装置显示处理后得到的第二温度分布图像；根据用户结合所述第二温度分布图像输入的操作指令控制调节装置粗调激光发射装置的瞄准位置。

进一步的，如果不是，则控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置之后还包括循环执行的以下步骤：处理热成像装置采集得到的当前覆冰对象温度成像数据；根据处理后得到的当前温度分布图像判断所述激光发射装置的瞄准位置是否符合预设条件；如果不是，则控制显示装置显示处理后得到的当前温度分布图像；根据用户结合所述当前温度分布图像输入的操作指令控制调节装置粗调激光发射装置的瞄准位置；控制调节装置按照预设调节程序微调激光发射装置的瞄准位置。

进一步的，根据处理后得到的第一温度分布图像或当前温度分布图像判断所述激光发射装置的位置是否符合预设条件之后还包括：如果是，则控制激光发射装置进行激光除冰。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质。

根据本申请的存储介质，用于存储所述的用于激光除冰的瞄准方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种电子装置。

根据本申请的电子装置，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的所述的用于激光除冰的瞄准方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于激光除冰的瞄准系统，包括：热成像装置，激光发射装置，调节装置，与调节所述激光发射装置相连，处理器，与热成像装置、激光发射装置和调节装置电连接，用于执行所述的用于激光除冰的瞄准方法。

进一步的，所述热成像装置为红外热成像相机。

进一步的，所述调节装置包括：水平控制伺服电机和俯仰控制伺服电机，所述水平控制伺服电机通过第一电缆和处理器电连接，所述俯仰控制伺服电机通过第二电缆与处理器电连接。