[发明专利]一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器在审
申请号: | 202011533132.2 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112722289A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 吴斌 | 申请(专利权)人: | 加拿大轻型航空有限公司 |
主分类号: | B64D27/26 | 分类号: | B64D27/26;B64D33/10;B64D27/24;B64C27/08 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 加拿大安大略省*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 结合 多轴旋翼 自旋 飞行器 | ||
1.一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,包括机身和两个关于所述机身纵向对称设置的多轴旋翼系统,所述多轴旋翼系统可拆卸的安装于所述机身上;所述机身顶部设置有自旋翼,所述机身底部设置有起落装置;所述机身上还设置有螺旋桨和驱动所述螺旋桨转动的第二驱动装置;
所述多轴旋翼系统包括:至少一个旋翼模块、至少一个电池模块、支架;
所述电池模块挂载于所述支架模块或所述机身外部;
所述旋翼模块包括至少一个旋翼以及用于驱动所述旋翼转动的第一驱动装置,所述旋翼模块通过旋翼架安装于所述支架上。
2.根据权利要求1所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,所述多轴旋翼系统包括至少两个旋翼模块,所述旋翼模块两两共用一所述旋翼架,且两所述旋翼模块关于所述机身的平均重心对称设置。
3.根据权利要求1所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,所述多轴旋翼系统包括四个旋翼模块,两两所述旋翼模块共用一所述旋翼架,其中两所述旋翼模块设置于机身头部,另外两所述旋翼模块设置于机身平均重心位置处,设置于机身头部的两所述旋翼模块中的所述旋翼小于另外两所述旋翼模块中的旋翼。
4.根据权利要求2或3所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,所述旋翼模块包括两个旋翼,且两所述旋翼上下同轴设置。
5.根据权利要求1所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,所述旋翼模块还包括防护罩,所述防护罩围设于所述旋翼周侧,所述防护罩设置于所述旋翼架上。
6.根据权利要求1所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,所述电池模块吊挂于所述支架下方。
7.根据权利要求6所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,所述支架一端与所述机身连接,另一端沿机身纵向向所述机身头部前倾。
8.根据权利要求7所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,所述多轴旋翼系统包括两个电池模块,两个所述电池模块沿所述支架的长度方向排布。
9.根据权利要求8所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,多个所述电池模块的重心与飞行器的平均重心位于同一竖向高度。
10.根据权利要求6所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,所述支架下方设置有用于储放所述电池模块的吊舱,所述吊舱通过拆卸组件与所述支架可拆卸连接。
11.根据权利要求10所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,所述支架上与所述吊舱对应的位置处设置吊舱加强肋,所述吊舱通过拆卸组件吊挂于所述吊舱加强肋上。
12.根据权利要求10或11所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,所述拆卸组件包括:
连接座,其具有一插口,所述连接座固定于所述支架上;
连接头,设置于所述吊舱上,所述连接头与所述插口匹配,所述连接头插设于所述插口内,实现所述连接头的径向限位;
径向插件,沿所述连接座径向插设于所述连接座和所述连接头,实现所述连接头的轴向限位;
固定件,用于限制所述径向插件径向移动脱离所述连接座和所述连接头。
13.根据权利要求12所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,所述拆卸组件还包括加强框架,所述吊舱和所述旋翼纵梁周侧均围设有所述加强框架;所述连接头设置于所述加强框架上。
14.根据权利要求12所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,所述径向插件和所述固定件均为插销结构。
15.根据权利要求1所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器,其特征在于,所述支架的横截面为椭圆流线型截面。
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