[发明专利]一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，包括机身和两个关于机身纵向对称设置的多轴旋翼系统，多轴旋翼系统可拆卸的安装于机身上；机身顶部设置有自旋翼，机身底部设置有起落装置；机身上还设置有螺旋桨和驱动螺旋桨转动的第二驱动装置；多轴旋翼系统包括：至少一个旋翼模块、至少一个电池模块、支架；电池模块挂载于支架模块或机身外部；旋翼模块包括至少一个旋翼以及用于驱动旋翼转动的第一驱动装置，旋翼模块通过旋翼架安装于所述支架上。本发明创造性的将电池模块挂载于机身或支架外部，大幅提高电池模块的散热和换装效率；本发明提供的飞行器根据多轴旋翼系统安装与否构成不同的构型的飞行器，应用范围大幅提高。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器。

背景技术

自旋翼飞行器是一种以自转旋翼作为升力面、螺旋桨推/拉力或其它供能方式为前进动力的旋翼类飞行器。自旋翼机的旋翼依靠飞行时前方来流驱动实现自转来提供升力。一旦它发动机空中停车，可以依靠自转旋翼安全着陆，因此历史上它曾被称为“最安全的飞行器”。但由于自旋翼飞行器起飞时需要一定的滑行跑道，无法垂直起降，在低空飞行时如遇到树木、电线杆等障碍物时不能很快拔升，从而导致该类自旋翼飞行器适用范围大幅减少，且使用过程中无法及时拔升或快速更改移动方向导致存在诸多安全隐患。。而常见的多轴旋翼飞行器，可以解决在狭小场地垂直起降的问题。

为此亟需研发一种兼有多轴旋翼飞行器和自旋翼飞行器优点的飞行器。

但是，目前大多数通过多轴旋翼和自旋翼简单结合的飞行器还存在诸多缺点，例如现有的该类飞行器的电池舱设置于机身内，不利于大功率电池组的散热和更换等问题，又例如目前结合多轴旋翼的自旋翼飞行器使用范围较窄，不能灵活应对各类使用场景等问题；进一步优化多轴旋翼自旋翼飞行器使其具有更高的稳定性、使用范围更广泛、续航能力更强等也是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明为了解决背景技术中所提出的技术问题，提供了一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器。

本发明的技术方案为：

一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，包括包括机身和两个关于所述机身纵向对称设置的多轴旋翼系统，所述多轴旋翼系统可拆卸的安装于所述机身上；所述机身顶部设置有自旋翼，所述机身底部设置有起落装置；所述机身上还设置有螺旋桨和驱动所述螺旋桨转动的第二驱动装置；

所述多轴旋翼系统包括：至少一个旋翼模块、至少一个电池模块、支架；

所述电池模块挂载于所述支架模块或所述机身外部；

所述旋翼模块包括至少一个旋翼以及用于驱动所述旋翼转动的第一驱动装置，所述旋翼模块通过旋翼架安装于所述支架上。

进一步优选的，所述多轴旋翼系统包括至少两个旋翼模块，所述旋翼模块两两共用一所述旋翼架，且两所述旋翼模块关于所述机身的平均重心对称设置。

进一步优选的，所述多轴旋翼系统包括四个旋翼模块，两所述旋翼模块共用一所述旋翼架，其中两所述旋翼模块设置于机身头部，另外两所述旋翼模块设置于机身平均重心位置处，设置于机身头部的两所述旋翼模块中的所述旋翼小于另外两所述旋翼模块中的旋翼。

进一步优选的，所述旋翼模块包括两个旋翼，且两所述旋翼上下同轴设置。

进一步优选的，所述旋翼模块还包括防护罩，所述防护罩围设于所述旋翼周侧，所述防护罩设置于所述旋翼架上。

进一步优选的，所述电池模块吊挂于所述支架下方。

进一步优选的，所述支架一端与所述机身连接，另一端沿机身纵向向所述机身头部前倾。

进一步优选的，所述多轴旋翼系统包括两个电池模块，两个所述电池模块沿所述支架的长度方向排布。