[发明专利]一种布料机及其作业方法

权利要求书

1.一种布料机，其特征在于，包括载斗装置（10）和轨道车（20）以及控制电箱，所述控制电箱用于控制所述载斗装置（10）和所述轨道车（20），所述载斗装置（10）安装在所述轨道车（20）上且可相对于所述轨道车（20）移动，用于装载混凝土的料斗可拆卸地布置在所述载斗装置（10）上；

所述载斗装置（10）包括载斗框架（100），载斗框架（100）上设置有：用于固定料斗的若干个限位块组件（103）、用于对料斗施加震动的下料震珠（104）、用于打开料斗上的挂钩的开挂钩装置（101）以及用于打开料斗的出料口的开料斗装置；所述开料斗装置包括开斗电机（102）和连接于开斗电机（102）的编码器（107）以及用于在开斗电机（102）的驱动下打开料斗的出料口的开料斗组件（108）；

所述轨道车（20）包括车体框架（200），所述车体框架（200）的上面设有用于带动所述载斗装置（10）移动的传动装置以及用于感应所述载斗装置（10）的位置的多个位置传感器，所述车体框架（200）的下面设有用于在轨道上运行的轨道行走装置和用于感应并控制所述轨道车（20）的位置的多个限位传感器。

2.根据权利要求1所述的布料机，其特征在于，

所述开料斗组件（108）能够在所述开斗电机（102）的驱使下转动；所述开料斗组件（108）设有向上的开口，所述开口与料斗上的开斗连杆的运动轨迹一致，用于带动所述开斗连杆运动以打开料斗的出料口；所述编码器（107）连接在所述开斗电机（102）的轴上，用于向所述控制电箱内的变频器反馈所述开斗电机（102）的位置信号。

3.根据权利要求1所述的布料机，其特征在于，

所述限位块组件（103）包括多个梯形限位块，多个梯形限位块围合成上大下小的限位凹槽，所述料斗的脚座落入该限位凹槽内。

4.根据权利要求1所述的布料机，其特征在于，所述载斗装置（10）还包括作用于料斗的若干个减震装置组件（105）和设置于载斗框架（100）周边外侧的若干块防撞胶（106）。

5.根据权利要求1所述的布料机，其特征在于，所述传动装置包括用于带动所述载斗装置（10）的链条（201）、用于带动所述链条（201）的链轮（206）、用于带动所述链轮（206）的联轴器组件（207）、用于带动所述联轴器组件（207）的载斗装置移动电机（208）、以及用于调节所述链条（201）的松紧度的可调节轴承（212）。

6.根据权利要求1所述的布料机，其特征在于，所述多个位置传感器包括沿着所述载斗装置（10）的移动方向设置于一端的左限位传感器（202）和左位置传感器组件（203）、以及设置于另一端的右位置传感器组件（204）和右限位传感器（205）。

7.根据权利要求1所述的布料机，其特征在于，所述轨道行走装置包括：安装于车体框架（200）下面的车轮以及用于驱动车轮的整车驱动电机（211）。

8.根据权利要求1所述的布料机，其特征在于，所述多个限位传感器包括原点及停车限位传感器（209）和限位传感器组合（210）；所述原点及停车限位传感器（209）包括并排设置的三个槽型传感器，被所述控制电箱用来检测位置信号以控制所述轨道车（20）回原点或停车；所述限位传感器组合（210）包括两个槽型传感器，被所述控制电箱用来检测位置信号以控制所述轨道车在移动到极限位置时停止。

9.根据权利要求1所述的布料机，其特征在于，

所述控制电箱安装在所述车体框架（200）或者所述载斗框架（100）上；

所述控制电箱内设有可编程逻辑控制器PLC、无线接收器、用于控制气缸的电磁阀、以及用于控制开斗电机（102）、载斗装置移动电机（208）、整车驱动电机（211）的变频器，所述无线接收器、所述电磁阀和所述变频器与所述PLC通信连接。

10.一种如权利要求1所述的布料机的作业方法，其特征在于，包括：

将装满混凝土的料斗放置到布料机的载斗装置上；

控制布料机的轨道车在轨道上运行到某一位置进行下料，下料过程包括：控制载斗装置的开挂钩装置打开料斗上的挂钩；控制载斗装置的开料斗装置打开料斗的出料口，根据现场需要调整出料口的开口大小；当料斗下料困难时，控制下料震珠对料斗施加振动；

当第一位置下料完毕，控制载斗装置在轨道车上移动，和/或，控制轨道车在轨道上移动，在另一位置继续下料；

当料斗内的混凝土全部下完时，控制开料斗装置关闭料斗的出料口；

控制轨道车移动到指定位置。