[发明专利]一种布料机及其作业方法

说明书

本发明公开了一种布料机及其作业方法。所述布料机包括轨道车和载斗装置以及控制电箱，载斗装置安装在轨道车上且可相对于轨道车移动，用于装载混凝土的料斗可拆卸地布置在载斗装置上；载斗装置包括限位块组件、下料震珠、开挂钩装置以及开料斗装置；轨道车包括用于带动载斗装置移动的传动装置和用于在轨道上运行的轨道行走装置。本发明的布料机具有以下优点：布料效率更高，效果更好，易于操作，保养及维修方便且容易更换料斗，且清洗料斗不影响布料机的电器元件。

技术领域

本发明涉及混凝土技术领域，具体涉及一种布料机及其作业方法。

背景技术

布料机是建筑施工中浇筑混凝土的末端设备，其作用是将混凝土送到待浇筑构件的模板内。每次布料完毕，需要对布料机进行清洗，清洗操作一方面会损害布料机的电器元件，另一方面会影响布料效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种布料机及其作业方法，以提高布料机的可靠性和布料效率。

为实现上述发明目的，本发明第一方面提供一种布料机，包括载斗装置和轨道车以及控制电箱，所述控制电箱用于控制所述载斗装置和所述轨道车，所述载斗装置安装在所述轨道车上且可相对于所述轨道车移动，用于装载混凝土的料斗可拆卸地布置在所述载斗装置上；所述载斗装置包括载斗框架，载斗框架上设置有：用于固定料斗的若干个限位块组件、用于对料斗施加震动的下料震珠、用于打开料斗上的挂钩的开挂钩装置以及用于打开料斗的出料口的开料斗装置；所述开料斗装置包括开斗电机和连接于开斗电机的编码器以及用于在开斗电机的驱动下打开料斗的出料口的开料斗组件；所述轨道车包括车体框架，所述车体框架的上面设有用于带动所述载斗装置移动的传动装置以及用于感应所述载斗装置的位置的多个位置传感器，所述车体框架的下面设有用于在轨道上运行的轨道行走装置和用于感应并控制所述轨道车的位置的多个限位传感器。

在一种可能的实现方式中，所述开料斗组件轴设于所述载斗框架，能够在所述开斗电机的驱使下转动；所述开料斗组件设有向上的开口，所述开口与料斗上的开斗连杆的运动轨迹一致，是结合凸轮机构原理而用激光精准切割制作成的，用于带动所述开斗连杆运动以打开料斗的出料口；所述编码器连接在所述开斗电机的轴上，用于向所述控制电箱内的变频器反馈所述开斗电机的位置信号。

在一种可能的实现方式中，所述限位块组件包括多个梯形限位块，多个梯形限位块围合成上大下小的限位凹槽，所述料斗的脚座落入该限位凹槽内。

在一种可能的实现方式中，所述载斗装置还包括作用于料斗的若干个减震装置组件和设置于载斗框架周边外侧的若干块防撞胶。

在一种可能的实现方式中，所述传动装置包括用于带动所述载斗装置的链条、用于带动所述链条的链轮、用于带动所述链轮的联轴器组件、用于带动所述联轴器组件的载斗装置移动电机、以及用于调节所述链条的松紧度的可调节轴承。

在一种可能的实现方式中，所述多个位置传感器包括沿着所述载斗装置的移动方向设置于一端的左限位传感器和左位置传感器组件、以及设置于另一端的右位置传感器组件和右限位传感器。

在一种可能的实现方式中，所述轨道行走装置包括：安装于车体框架下面的车轮以及用于驱动车轮的整车驱动电机。

在一种可能的实现方式中，所述多个限位传感器包括原点及停车限位传感器和限位传感器组合；所述原点及停车限位传感器包括并排设置的三个槽型传感器，被所述控制电箱用来检测位置信号以控制所述轨道车回原点或停车；所述限位传感器组合包括两个槽型传感器，被所述控制电箱用来检测位置信号以控制所述轨道车在移动到极限位置时停止。

在一种可能的实现方式中，所述控制电箱安装在所述车体框架或者所述载斗框架上；所述控制电箱内设有可编程逻辑控制器PLC、无线接收器、用于控制气缸的电磁阀、以及用于控制开斗电机、载斗装置移动电机、整车驱动电机的变频器，所述无线接收器、所述电磁阀和所述变频器与所述PLC通信连接。