[发明专利]无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置

权利要求书

1.一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，包括无损开合式夹扣机构(1)、夹扣机构承托横梁(2)、高度调节竿(3)和运输箱壳体(4)；

所述无损开合式夹扣机构(1)与夹扣机构承托横梁(2)的水平面按轴线α交角紧固连接，所述夹扣机构承托横梁(2)在高度调节竿(3)上紧固连接，所述高度调节竿(3)分别紧固对称设置在运输箱壳体(4)的左侧壁和右侧壁上；

所述无损开合式夹扣机构(1)包括直角承托夹板(8)、可摆动夹板(9)、夹板连接螺杆(10)、马蹄形支架(11)、马蹄形开合扳手(13)、可摆动铜扣环(15)和双侧缓冲软胶片(16)；所述直角承托夹板(8)和可摆动夹板(9)通过夹板连接螺杆(10)可转动连接；所述马蹄形支架(11)的底部与可摆动夹板(9)紧固连接，所述马蹄形支架(11)的两侧与马蹄形开合扳手(13)可转动连接；所述可摆动铜扣环(15)与所述马蹄形开合扳手(13)可转动连接；所述双侧缓冲软胶片(16)设置在直角承托夹板(8)和可摆动夹板(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，所述无损开合式夹扣机构(1)通过第一紧固螺钉(5)与夹扣机构承托横樑(2)的水平面紧固连接，所述夹扣机构承托横梁(2)通过直角连接件(6)和第二紧固螺钉(7)在高度调节竿(3)上紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，所述α交角为30°-60°。

4.根据权利要求1所述的一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，所述α交角为45°。

5.根据权利要求1所述的一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，所述马蹄形支架(11)的底部通过马蹄形支架紧固螺钉(12)与可摆动夹板(9)紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，所述马蹄形支架(11)的两侧通过支架轴孔连接螺杆(14)与马蹄形开合扳手(13)可转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，所述直角承托夹板(8)包括竖向固定夹板(17)、机臂承托座(18)和固定座轴孔(19)，所述可摆动夹板(9)上设置有夹板轴孔(20)和第一对称固定孔(21)；所述马蹄形支架(11)的两侧和底部分别设置有第一对称轴孔(22)和第二对称固定孔(23)；所述马蹄形开合扳手(13)的两侧分别设置有第二对称轴孔(24)和第三对称轴孔(25)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，所述夹板连接螺杆(10)穿过固定座轴孔(19)和夹板轴孔(20)，使所述直角承托夹板(8)与可摆动夹板(9)可转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，所述马蹄形支架紧固螺钉(12)穿过第一对称固定孔(21)和第二对称固定孔(23)，使所述可摆动夹板(9)与马蹄形支架(11)紧固连接；所述支架轴孔连接螺杆(14)穿过第一对称轴孔(22)和第二对称轴孔(24)，使所述马蹄形支架(11)与马蹄形开合扳手(13)可转动连接。

10.根据权利要求7所述的一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，其特征在于，所述马蹄形开合扳手(13)上还设有限位垫圈(26)，所述可摆动铜扣环(15)穿过第三对称轴孔(25)和限位垫圈(26)与所述马蹄形开合扳手(14)可转动连接。