[发明专利]无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置

说明书

本发明公开了一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，包括无损开合式夹扣机构、夹扣机构承托横梁、高度调节竿和运输箱壳体；无损开合式夹扣机构包括直角承托夹板、可摆动夹板、夹板连接螺杆、马蹄形支架、马蹄形支架紧固螺钉、马蹄形开合扳手、支架轴孔连接螺杆、可摆动铜扣环和双侧缓冲软胶片。本发明通过无损固定无人机的机臂，在运输过程中防止无人机在运输箱壳体内发生碰撞，保证无人机在运输过程中的完整性，并且具有良好的减震性能。

技术领域

本发明涉及无人机运输设备领域，具体涉及一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置。

背景技术

近年来无人机技术高速发展，无人机也越来越多地应用在各种场合与领域当中。随着无人机机载导航、传感和成像设备的普及，无人机的造型也逐渐呈现多样化和模块化的趋势，这对无人机的运输条件提出了更高的要求。

现有的无人机运输方式大多以箱体运输为主，由于无人机的结构复杂且包含精密部件，在运输过程中的容易受到不可控因素影响，如外力撞击、跌落等而造成无人机的受损。传统的运输方法是在箱体填充海绵等缓冲材料，并根据无人机以及机载设备模块的形状在填充材料中挖出相应形状的孔并放入无人机和其他设备，以包裹的方式保护机体和设备模块的安全，这对于造型结构差异化的无人机运输十分不利。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，通过无损开合式夹扣机构固定无人机的机臂，使无人机与箱体紧固连接，达到了运输过程中保护无人机的目的。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，包括无损开合式夹扣机构、夹扣机构承托横梁、高度调节竿和运输箱壳体；

所述无损开合式夹扣机构与夹扣机构承托横梁的水平面按轴线α交角紧固连接，所述夹扣机构承托横梁在高度调节竿上紧固连接，所述高度调节竿分别紧固对称设置在运输箱壳体的左侧壁和右侧壁上；

所述无损开合式夹扣机构包括直角承托夹板、可摆动夹板、夹板连接螺杆、马蹄形支架、马蹄形开合扳手、可摆动铜扣环和双侧缓冲软胶片；所述直角承托夹板和可摆动夹板通过夹板连接螺杆可转动连接；所述马蹄形支架的底部与可摆动夹板紧固连接，所述马蹄形支架的两侧与马蹄形开合扳手可转动连接；所述可摆动铜扣环与所述马蹄形开合扳手可转动连接；所述双侧缓冲软胶片设置在直角承托夹板和可摆动夹板上。

作为优选的技术方案，所述无损开合式夹扣机构通过第一紧固螺钉与夹扣机构承托横樑的水平面紧固连接，所述夹扣机构承托横梁通过直角连接件和第二紧固螺钉在高度调节竿上紧固连接。

作为优选的技术方案，所述α交角为30°-60°。

作为优选的技术方案，所述α交角为45°。

作为优选的技术方案，所述马蹄形支架的底部通过马蹄形支架紧固螺钉与可摆动夹板紧固连接。

作为优选的技术方案，所述马蹄形支架的两侧通过支架轴孔连接螺杆与马蹄形开合扳手可转动连接。

作为优选的技术方案，所述直角承托夹板包括竖向固定夹板、机臂承托座和固定座轴孔，所述可摆动夹板上设置有夹板轴孔和第一对称固定孔；所述马蹄形支架的两侧和底部分别设置有第一对称轴孔和第二对称固定孔；所述马蹄形开合扳手的两侧分别设置有第二对称轴孔和第三对称轴孔。

作为优选的技术方案，所述夹板连接螺杆穿过固定座轴孔和夹板轴孔，使所述直角承托夹板与可摆动夹板可转动连接。

作为优选的技术方案，所述马蹄形支架紧固螺钉穿过第一对称固定孔和第二对称固定孔，使所述可摆动夹板与马蹄形支架紧固连接；所述支架轴孔连接螺杆穿过第一对称轴孔和第二对称轴孔，使所述马蹄形支架与马蹄形开合扳手可转动连接。