[发明专利]一种位置精度可调式液晶面板夹持翻转装置

权利要求书

1.一种位置精度可调式液晶面板夹持翻转装置，其特征在于：包括翻转机架(1)、翻转框架组件(4)以及翻转驱动电机(2)，所述翻转框架组件(4)包括顶部框架(41)、底部框架(43)以及多个竖向固定柱(42)，顶部框架(41)的左右侧边均通过竖向固定柱(42)与底部框架(43)的左右侧边固定连接，每侧中间的竖向固定柱(42)之间固定连接有横向柱(44)，横向柱(44)上固定安装有转轴(45)，翻转框架组件(4)通过左右两侧的转轴(45)转动配合安装在翻转机架(1)上的转动支座(11)内，翻转机架(1)上还安装固定有翻转驱动电机(2)，翻转驱动电机(2)的输出端与其中一转轴(45)端部驱动连接；所述顶部框架(41)下端分布安装有用于与液晶面板(100)上表面接触的活动夹持件(54)，所述底部框架(43)上端分布安装有用于与液晶面板(100)下表面接触的固定夹持件(55)；

所述翻转机架(1)的底部还安装有用于调整翻转框架组件(4)平面位置精度的浮动支撑机构(7)；

所述翻转机架(1)的外周还设置有围栏架(8)，所述围栏架(8)的前后侧顶部均安装有用于去除液晶面板表面静电的除静电装置(81)。

2.根据权利要求1所述的一种位置精度可调式液晶面板夹持翻转装置，其特征在于：所述横向柱(44)的外壁上还安装固定有大翻转限位块(46)和小翻转限位块(47)，大翻转限位块(46)和小翻转限位块(47)分别位于转轴(45)的前后方，所述翻转机架(1)的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块(46)限位的缓冲支撑块(12)，每组缓冲支撑块(12)设置有两个，两个缓冲支撑块(12)分别位于转动支座(11)的前后方。

3.根据权利要求2所述的一种位置精度可调式液晶面板夹持翻转装置，其特征在于：所述大翻转限位块(46)和小翻转限位块(47)上均穿设固定有稳定支撑柱(48)，所述翻转机架(1)的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸(3)，旋转补位气缸(3)的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱(48)的稳定托举块(31)。

4.根据权利要求1所述的一种位置精度可调式液晶面板夹持翻转装置，其特征在于：所述固定夹持件(55)包括固定在底部框架(43)上端面的支撑底座(552)以及支撑底座(552)上固定安装的固定夹持条(551)；

所述活动夹持件(54)包括中间框架(51)、中间框架(51)下端面分布固定的多个横向固定座板(541)、横向固定座板(541)下端面分布固定的多个驱动伸缩组件(542)以及多个纵向延伸的活动夹持条(546)，所述驱动伸缩组件包括导向伸缩杆(543)和夹持小气缸(544)，导向伸缩杆(543)和夹持小气缸(544)的底部伸缩端均与底部伸缩座板(545)固定连接，所述活动夹持条(546)的上端面与纵向排列的多个底部伸缩座板(545)固定连接；

所述顶部框架(41)上分布固定安装有夹持驱动大气缸(5)，夹持驱动大气缸(5)的伸缩端与中间框架(51)固定连接，所述中间框架(51)的四周还固定安装有框架竖向导向杆(52)，框架竖向导向杆(52)活动插装在顶部框架(43)上分布固定的竖向导向座(53)内。

5.根据权利要求4所述的一种位置精度可调式液晶面板夹持翻转装置，其特征在于：所述浮动支撑机构(7)包括用于安装在地面上的底部支撑框架(71)，所述底部支撑框架(71)上端面左右两侧均安装有一组用于支撑翻转机架(1)的浮动气缸(73)，所述底部支撑框架(71)上端面左端、右端以及中间均安装有机架方位调整机构(72)。