[发明专利]一种位置精度可调式液晶面板夹持翻转装置在审
申请号: | 202011533419.5 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112875296A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 章涛;安田高弘;汪开琴;谷远洋;钱军 | 申请(专利权)人: | 浙江预立兴川机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 位置 精度 调式 液晶面板 夹持 翻转 装置 | ||
本发明公开了一种位置精度可调式液晶面板夹持翻转装置,包括翻转机架、翻转框架组件以及翻转驱动电机,所述翻转框架组件包括顶部框架、底部框架以及多个竖向固定柱;所述顶部框架下端分布安装有用于与液晶面板上表面接触的活动夹持件,所述底部框架上端分布安装有用于与液晶面板下表面接触的固定夹持件;所述翻转机架的底部还安装有用于调整翻转框架组件平面位置精度的浮动支撑机构。本发明结构设计合理,设备位置调整方便精准,大大简化了安装调试的操作过程,能够有效确保活动夹持件和固定夹持件配合夹持住液晶面板,可实现液晶面板180度的平稳翻转,操作使用方便安全,确保液晶面板不会遭到损坏。
技术领域
本发明涉及液晶面板生产技术领域,具体为一种位置精度可调式液晶面板夹持翻转装置。
背景技术
随着科学技术的发展,液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料,经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。
随着市场需求的增长,液晶面板的尺寸越来越大,人工翻转效率低、货损高,已经不能满足生产的需要,因此,在液晶显示屏自动化生产线上,通常使用翻转设备对液晶面板进行夹持和翻转。由于初始的液晶面板的尺寸较大,且面板厚度较薄,采用常规的翻转设备,难以保证液晶面板在夹持翻转过程中不发生碎裂。如何设计一种能够稳定夹持液晶面板,避免液晶面板被压碎,能够实现稳定翻转的设备成为本申请需要解决的技术问题。
另外,由于地面的水平平整精度不高,存在微小的高低起伏,使得设备的安装平面精度大大降低,为了保证翻转设备的安装位置精度,确保设备能够正常安全地对液晶面板进行翻转,在使用前,需要反复对翻转设备的安装位置精度进行人工调试、调整,调整操作过程繁琐麻烦,不仅大大延长了设备安装的时间,还难以保证较高的位置安装精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种位置精度可调式液晶面板夹持翻转装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种位置精度可调式液晶面板夹持翻转装置,包括翻转机架、翻转框架组件以及翻转驱动电机,所述翻转框架组件包括顶部框架、底部框架以及多个竖向固定柱,顶部框架的左右侧边均通过竖向固定柱与底部框架的左右侧边固定连接,每侧中间的竖向固定柱之间固定连接有横向柱,横向柱上固定安装有转轴,翻转框架组件通过左右两侧的转轴转动配合安装在翻转机架上的转动支座内,翻转机架上还安装固定有翻转驱动电机,翻转驱动电机的输出端与其中一转轴端部驱动连接;所述顶部框架下端分布安装有用于与液晶面板上表面接触的活动夹持件,所述底部框架上端分布安装有用于与液晶面板下表面接触的固定夹持件;
所述翻转机架的底部还安装有用于调整翻转框架组件平面位置精度的浮动支撑机构;
所述翻转机架的外周还设置有围栏架,所述围栏架的前后侧顶部均安装有用于去除液晶面板表面静电的除静电装置。
优选的,所述横向柱的外壁上还安装固定有大翻转限位块和小翻转限位块,大翻转限位块和小翻转限位块分别位于转轴的前后方,所述翻转机架的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块限位的缓冲支撑块,每组缓冲支撑块设置有两个,两个缓冲支撑块分别位于转动支座的前后方。
优选的,所述大翻转限位块和小翻转限位块上均穿设固定有稳定支撑柱,所述翻转机架的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸,旋转补位气缸的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱的稳定托举块。
优选的,所述固定夹持件包括固定在底部框架上端面的支撑底座以及支撑底座上固定安装的固定夹持条;
所述活动夹持件包括中间框架、中间框架下端面分布固定的多个横向固定座板、横向固定座板下端面分布固定的多个驱动伸缩组件以及多个纵向延伸的活动夹持条,所述驱动伸缩组件包括导向伸缩杆和夹持小气缸,导向伸缩杆和夹持小气缸的底部伸缩端均与底部伸缩座板固定连接,所述活动夹持条的上端面与纵向排列的多个底部伸缩座板固定连接;
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