[发明专利]一种吊舱变形用绳系驱动装置

权利要求书

1.一种吊舱变形用绳系驱动装置，其特征在于，包括控制系统(1)、电机驱动系统(2)、四排电动同步绞盘系统(3)、供电系统(4)、滑轮变向系统(5)、钢丝绳系(6)、吊舱电气载荷舱固定框架(7)、吊舱同步减震器(12)、吊舱底框(14)和吊舱主体框架(13)；所述控制系统(1)、电机驱动系统(2)、四排电动同步绞盘系统(3)、供电系统(4)、滑轮变向系统(5)分别固定安装于吊舱电气载荷舱固定框架(7)上相应位置上，其中，所述电机驱动系统(2)包括相互连接的抱闸(27)、电机(28)和电机减速器(30)，所述电机驱动系统(2)固定安装于四排电动同步绞盘系统(3)上，钢丝绳系(6)一端固定安装于四排电动同步绞盘系统(3)的端部，另一端绕过四排电动同步绞盘系统(3)的四排滚轮(32)，然后穿过滑轮变向系统(5)，之后穿过吊舱同步减震器(12)内部，最终固定于吊舱底框(14)上；其中，所述吊舱主体框架(13)为十六个；所述吊舱底框(14)和吊舱主体框架(13)连接，上下运动钢丝绳系(6)收放拖动吊舱底框(14)上下运动，同时吊舱主体框架(13)同步转动，实现吊舱主体框架(13)折叠展开运动；

当吊舱处于飞行器发射姿态和吊舱回收姿态时，钢丝绳系(6)设置于吊舱同步减震器(12)内部；其中，在吊舱回收姿态下，钢丝绳系(6)与同步减震器(12)综合作用，吊舱机体处于单向柔性缓冲状态；当吊舱处于飞行器吊挂姿态时，相邻吊舱主体框架(13)相互接触，吊舱处于限位状态，钢丝绳系(6)处于绷紧半受力状态，此时抱闸处于断电抱紧状态。

2.根据权利要求1所述一种吊舱变形用绳系驱动装置，其特征在于，所述四排电动同步绞盘系统(3)包括主体框架和四排滚轮(32)，支撑杆(34)固定于钢丝绳固定端固定板(20)和电机端固定板(31)上组成主体框架，四排滚轮(32)安装在主体框架上。

3.根据权利要求2所述一种吊舱变形用绳系驱动装置，其特征在于，所述四排滚轮(32)通过旋转机构安装于主体框架上，旋转机构包括轴承一(35)与轴承二(39)，轴承一(35)安装于电机端固定板(31)上，电机轴支撑架(37)套在轴承一(35)内圈上，轴承二(39)安装于钢丝绳固定端固定板(20)上，旋转绳系固定架(40)套在轴承二(39)内圈上，四排滚轮(32)固定于电机轴支撑架(37)和旋转绳系固定架(40)之间，电机轴支撑架(37)外圈和旋转绳系固定架(40)外圈分别套设轴承挡环(41)，通过轴承一(35)与轴承二(39)内外圈相对旋转带动四排滚轮(32)相对主体框架旋转。

4.根据权利要求1所述一种吊舱变形用绳系驱动装置，其特征在于，所述电机驱动系统(2)包括相互连接的抱闸(27)、电机(28)和电机减速器(30)，电机(28)外径上套设电机抱箍(26)，电机抱箍(26)固定于电机固定架(29)上，电机固定架(29)固定于吊舱电气载荷舱固定框架(7)上；电机减速器(30)通过过渡法兰(36)固定于电机端固定板(31)上，电机(28)的电机输出轴和电机轴支撑架(37)连接，通过电机(28)驱动带动四排滚轮(32)旋转，从而带动钢丝绳系(6)收放。

5.根据权利要求1所述一种吊舱变形用绳系驱动装置，其特征在于，还设置有压紧装置，压紧装置包括压紧尼龙滚轮(22)、压紧环(23)、压紧闸刀(24)和拉伸弹簧(25)，压紧环(23)和压紧闸刀(24)分别套于四排电动同步绞盘系统(3)上方的两根支撑杆(34)上，压紧尼龙滚轮(22)的轴承内圈安装于压紧闸刀(24)的悬臂销轴上，压紧环(23)和压紧闸刀(24)之间通过拉伸弹簧(25)张紧，控制压紧尼龙滚轮(22)压紧缠绕钢丝绳系(33)。

6.据权利要求1所述一种吊舱变形用绳系驱动装置，其特征在于，所述滑轮变向系统包括水平放置滑轮(10)和垂直放置滑轮(15)，钢丝绳系(6)穿过水平放置滑轮(10)，控制钢丝绳系(6)的钢丝绳沿水平面变向90度；钢丝绳系(6)穿过垂直放置滑轮(15)，控制钢丝绳系(6)的钢丝绳沿垂直面变向90度。