[发明专利]一种吊舱变形用绳系驱动装置

说明书

本发明属于吊舱辅助设备技术领域，基于现有电作动器等执行机构以及单、双绳收放绞盘系统在可变形吊舱变形中应用的不足，本发明公开了一种吊舱变形用绳系驱动装置，控制系统、电机驱动系统、四排电动同步绞盘系统、供电系统、滑轮变向系统分别固定安装于吊舱电气载荷舱固定框架上相应位置上，所述电机驱动系统固定安装于四排电动同步绞盘系统上，钢丝绳系一端固定安装于四排电动同步绞盘系统的端部，另一端绕过四排电动同步绞盘系统的四排滚轮，然后穿过滑轮变向系统，之后穿过吊舱同步减震器内部，最终固定于吊舱底框上。保证舱体平稳变形，同时减轻了驱动系统质量；适用性广泛，变形安全性高；确保钢丝绳收放过程中不会乱绳；能实现多绞盘良好固定与缠绕，结构简单紧凑。

技术领域

本发明属于吊舱辅助设备技术领域，具体涉及一种吊舱变形用绳系驱动装置。

背景技术

吊舱是指安装有某机载设备或武器并吊挂在机身或机翼下的流线形短舱段。随着航空技术的发展，机载吊舱技术也有了很大进步。通常来讲，机载吊舱可分为：武器吊舱(包括航炮吊舱，航箭吊舱)，侦察吊舱，火控吊舱，后勤辅助吊舱(加油吊舱)。

目前，全球范围内，浮空器发射吊舱研究很少，尤其是机体可变形浮空器发射吊舱未见先例。

目前，各种直线电作动器、舵机等执行机构在航空航天领域被大范围应用，并能够完成飞行器及浮空器翼型改变，舱门打开，执行机构动作等各种任务。

然而对于一些特殊飞行场景电作动器等无法完成特定任务，需要采用轻质化传动、远距离传动、同步传动以及柔性传动，例如吊舱的机体变形，传统传动方式难以实现吊舱大角度大范围机体变形，传动机构难以实现远距离传动，同步传动，而且行程角度变大带来了质量的大幅增加，同时传统传动方式难以实现单向柔性，不能满足舱体着陆缓冲单向变形要求。

目前，各种绞盘系统大多为单绳或双绳拖拽，对于多绳同步收放绞盘系统研究较少，尤其是吊舱中的多绳同步驱动绞盘系统更是未见先例，然而特种场景下需要利用多绳同步收放绞盘系统完成远距离，大范围，轻质化同步传动，所以，急需一种多绳同步收放绞盘系统完成可变形吊舱机体同步变形及着陆缓冲单向柔性任务。

发明内容

基于现有电作动器等执行机构以及单、双绳收放绞盘系统在可变形吊舱变形中应用的不足，本发明专利提出了一种吊舱变形用绳系驱动装置，该绳系驱动装置可利用多路同步绞盘同步提升和下降吊舱变形机体，实现吊舱吊挂姿态、发射姿态以及回收姿态的切换，实现吊舱飞行器吊挂，隐身屏蔽，飞行器发射，吊舱缓冲安全着陆等功能的集成。

本发明采取的技术方案为：

一种吊舱变形用绳系驱动系统，包括控制系统、电机驱动系统、四排电动同步绞盘系统、供电系统、滑轮变向系统、钢丝绳系、吊舱电气载荷舱固定框架，所述控制系统、电机驱动系统、四排电动同步绞盘系统、供电系统、滑轮变向系统分别固定安装于吊舱电气载荷舱固定框架上相应位置上，所述电机驱动系统固定安装于四排电动同步绞盘系统上，钢丝绳系一端固定安装于四排电动同步绞盘系统的端部，另一端绕过四排电动同步绞盘系统的四排滚轮，然后穿过滑轮变向系统，之后穿过吊舱同步减震器内部，最终固定于吊舱底框上。

进一步的，所述四排电动同步绞盘系统包括主体框架和四排滚轮，支撑杆固定于钢丝绳固定端固定板和电机端固定板上组成主体框架，四排滚轮安装在主体框架上。

进一步的，所述四排滚轮通过旋转机构安装于主体框架上，旋转机构包括轴承一与轴承二，轴承一安装于电机端固定板上，电机轴支撑架套在轴承一内圈上，轴承二安装于钢丝绳固定端固定板上，旋转绳系固定架套在轴承二内圈上，四排滚轮固定于电机轴支撑架和旋转绳系固定架之间，电机轴支撑架外圈和旋转绳系固定架外圈分别套设轴承挡环，通过轴承一与轴承二内外圈相对旋转带动四排滚轮相对主体框架旋转。