[发明专利]一种用于箱类包装的自动装箱机构及其工作方法

说明书

本发明的目的是提供一种用于箱类包装的自动装箱机构及其工作方法，其特征在于：由开箱机、第一输送线体、装箱固定装置、物品推送装置、机械臂、护栏、封箱机、称重装置、第二输送线体、停滞传送装置、喷码装置、读码装置、箱体推送装置和第三输送线体组成；整个机构用于箱类包装工序中，采用流水线传送设计，并配合机械臂让空箱开箱、物品装箱、封箱、称重、喷码、读码、成品箱输出这一系列装箱操作实现自动化运行，让物品装箱的各个环节更加严谨、有序，避免箱体的丢落，省去了人工装箱所产生的疏漏、凌乱，减少人员工作量，并且让装箱线体更加规范统一，进而提高装箱效率和装箱质量的自动装箱机构。

技术领域

本发明涉及箱类包装领域，尤其涉及一种用于箱类包装的自动装箱机构及其工作方法。

背景技术

随着如今科技信息飞速的发展，人们的消费形态也发生了很大的变化；尤其在现在包装行业的发展来看，像压力喷雾包装、便携式包装、易拉罐、POP式包装、真空包装等形态的泛起，无一不是消费需求所导致的结果，那么箱类包装在现代化产品的生产销售中的作用显得格外重要，无论是食品类、医药类、生物类、日化类，整齐的箱类包装都会给贮、运、调、销等诸多流通环节带来方便，进而保护商品，免受日晒、灰尘沾染、风吹、雨淋等自然因素的侵袭，防止沾污、挥发、溶化、碰撞、渗漏、挤压以及散失等损失，同时具有特色的箱类包装也能够实现商品价值和使用价值，并是增加商品价值的一种手段；在箱类包装的生产装箱环节则是非常重要的工序，以往都是采用线体传送，配合人工手动装箱来完成，由于人为装箱存在较明显的区别，很容易导致产品在装箱过程中发生遗漏、丢落的现象，再加之人为手动对于包装箱喷码操作的不协调，使得箱体的喷码很难达到统一的标准，并且伴随着人为手动开箱、称重的操作，无疑降低了生产线的效率和质量，以及装箱操作环节之间的不紧密，就会存在各种弊端；因此，需要研发一种自动化运行模式的装箱生产线，能够自行完成从空箱状态到包装完毕后的成品箱状态这一系列装箱操作，从根本上解决上述箱体包装生产工序的漏洞和问题。

发明内容

本发明的目的是提供了一种用于箱类包装，采用流水线传送设计，并配合机械臂让空箱开箱、物品装箱、封箱、称重、喷码、读码、成品箱输出这一系列装箱操作实现自动化运行，让物品装箱的各个环节更加严谨，避免箱体的丢落，进而提高装箱效率和装箱质量的自动装箱机构。

本发明的技术方案为：一种用于箱类包装的自动装箱机构，其特征在于：由开箱机、第一输送线体、装箱固定装置、物品推送装置、机械臂、护栏、封箱机、称重装置、第二输送线体、停滞传送装置、喷码装置、读码装置、箱体推送装置和第三输送线体组成，所述开箱机、第一输送线体、装箱固定装置、物品推送装置、机械臂、护栏、封箱机、称重装置、第二输送线体、停滞传送装置、喷码装置、读码装置、箱体推送装置和第三输送线体全部位于生产厂房内部，所述开箱机与厂房地面为可拆卸连接，所述第一输送线体位于开箱机的下一级，所述第一输送线体与开箱机为可拆卸连接，所述装箱固定装置位于第一输送线体的下一级，所述装箱固定装置与第一输送线体为可拆卸连接，所述物品推送装置位于装箱固定装置的一侧，所述物品推送装置与厂房地面为可拆卸连接，所述机械臂位于装箱固定装置与物品推送装置之间，所述机械臂与厂房地面为可拆卸连接，所述护栏呈L形结构位于机械臂的外侧，所述护栏的一端与物品推送装置为可拆卸连接，所述护栏的另一端与封箱机为可拆卸连接，所述封箱机位于装箱固定装置的下一级，所述封箱机与装箱固定装置为可拆卸连接，所述称重装置位于封箱机的下一级，所述称重装置与封箱机为可拆卸连接，所述第二输送线体位于称重装置的下一级，所述第二输送线体与称重装置为可拆卸连接，所述停滞传送装置位于第二输送线体的下一级，所述停滞传送装置与第二输送线体为可拆卸连接，所述喷码装置、读码装置位于停滞传送装置的同一侧，并且所述读码装置位于喷码装置的下一级，所述喷码装置、读码装置均与停滞传送装置为可拆卸连接，所述箱体推送装置位于停滞传送装置的下一级，所述箱体推送装置与停滞传送装置为可拆卸连接，所述第三输送线体位于箱体推送装置的下一级，所述第三输送线体与箱体推送装置为可拆卸连接。

进一步，所述开箱机为数控全自动立式开箱设备。