[发明专利]一种行车安全提醒系统及方法在审
申请号: | 202011534043.X | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112572336A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 黄玉珍;徐新;郭同刚;张强 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60R21/013 | 分类号: | B60R21/013;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京五月天专利商标代理有限公司 11294 | 代理人: | 李永联 |
地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行车 安全 提醒 系统 方法 | ||
1.一种行车安全提醒系统,其特征在于,包括:
摄像头,所述摄像头分别设置于汽车车门两侧,所述摄像头用于获取汽车车门两侧与其他车辆或障碍物之间的视频图像;
AVM模块,所述AVM模块与所述摄像头电连接,所述AVM模块通过所述视频图像计算出汽车车门两侧与其他车辆或障碍物之间的监测距离,并判断出所述监测距离的类型;所述AVM模块还根据所述监测距离的类型,向主机传输对应的控制信号;
主机,所述主机根据所述AVM模块提供的控制信号,控制扬声器进行预警。
2.根据权利要求1所述的行车安全提醒系统,其特征在于,所述汽车车门两侧的摄像头分别独立监测汽车车门两侧与其他车辆或障碍物之间的视频图像;所述AVM模块分别与汽车车门两侧的摄像头独立连接;所述AVM模块能够独立接收汽车车门任一侧的摄像头的视频图像,并进行计算和传输控制信号;所述AVM模块能也能够同时接收汽车车门两侧的摄像头的视频图像,并进行计算和传输控制信号。
3.根据权利要求1所述的行车安全提醒系统,其特征在于,所述主机内包括IHU模块或DMC模块;所述AVM模块通过can总线与中央网关电连接,所述中央网关通过can总线与所述主机电连接;所述主机还根据所述AVM模块提供的控制信号进行语音提示。
4.根据权利要求1至3任一项所述的行车安全提醒系统,其特征在于,所述监测距离的类型包括安全距离、预警距离以及危险距离;
所述安全距离为:所述汽车车门侧与其他车辆或障碍物之间的距离大于第一预设距离;
所述预警距离为:所述汽车车门侧与其他车辆或障碍物之间的距离小于第一预设距离;
所述危险距离为:所述汽车车门侧与其他车辆或障碍物之间的距离小于第二预设距离;
当所述监测距离为安全距离时,所述主机不做任何处理;
当所述监测距离为预警距离时,所述主机根据所述AVM模块提供的CAN信号,控制对应的扬声器报警, 同时进行第一语音提示;
当所述监测距离为危险距离时,所述主机根据所述AVM模块提供的CAN信号,控制对应的扬声器报警, 同时进行第二语音提示。
5.根据权利要求4所述的行车安全提醒系统,其特征在于,当汽车车门左侧的监测距离为预警距离时,所述主机根据所述AVM模块提供的汽车车门左侧的CAN信号,控制第一扬声器报警,同时进行第一语音提示;
当汽车车门右侧的监测距离为预警距离时,所述主机根据所述AVM模块提供的汽车车门右侧的CAN信号,控制第二扬声器报警,同时进行第一语音提示;
当汽车车门两侧的监测距离为预警距离时,所述主机根据所述AVM模块提供的汽车车门两侧的CAN信号,同时控制第一扬声器和第二扬声器报警或控制第三扬声器报警, 同时进行第一语音提示;和/或,
当汽车车门左侧的监测距离为危险距离时,所述主机根据所述AVM模块提供的汽车车门左侧的CAN信号,控制第一扬声器报警,同时进行第二语音提示;
当汽车车门右侧的监测距离为危险距离时,所述主机根据所述AVM模块提供的汽车车门右侧的CAN信号,控制第二扬声器报警,同时进行第二语音提示;
当汽车车门两侧的监测距离为危险距离时,所述主机根据所述AVM模块提供的汽车车门两侧的CAN信号,同时控制第一扬声器和第二扬声器报警或控制第三扬声器报警,同时进行第二语音提示。
6.根据权利要求4所述的行车安全提醒系统,其特征在于,所述第一语音提示包括“距离右侧障碍物非常近,注意保持车距”,所述第二语音提示包括“距离右侧障碍物较近,注意保持车距”;当所述监测距离为安全距离时,所述主机上的警示灯为绿色;当所述监测距离为预警距离时,所述主机上的警示灯为黄色;当所述监测距离为危险距离时,所述主机上的警示灯为红色。
7.根据权利要求1所述的行车安全提醒系统,其特征在于,汽车在行车过程中,在车速小于15Km/h时,汽车车门左右两侧的摄像头开始拍摄汽车车门两侧与其他车辆或障碍物之间的视频图像,所述AVM模块开始计算汽车两侧与其他车辆或障碍物之间的监测距离。
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