[发明专利]一种移动对接机构

权利要求书

1.一种移动对接机构，其特征在于包括用于固定在动力车（1）上的支撑板（18）和用于固定在被移动构件（5）上的对接套（16），对接套（16）位于支撑板（18）一侧，对接套（16）的轴线与支撑板（18）的板面平行；所述对接套（16）对应的支撑板（18）的一侧有对接杆（14），对接杆（14）的轴线与对接套（16）的轴线重合，对接杆（14）与支撑板（18）间呈沿对接杆（14）的轴向活动状配合，对接杆（14）与支撑板（18）间有用于驱动对接杆（14）活动的驱动机构，以便驱动对接杆（14）的一端进入、退出对接套（16）。

2.如权利要求1所述的移动对接机构，其特征在于所述对接杆（14）有不少于两个，它们间呈平行并排布置，对接杆（14）轴线均在同一平面内，且该平面与支撑板（18）平行；所述对接套（16）与对接杆（14）的数量相同，且对接套（16）与对接杆（14）间呈一一对应状布置；远离对接套（16）的对接杆（14）一端均固定在一连接架（9）上，所述驱动机构位于支撑板（18）与连接架（9）间。

3.如权利要求2所述的移动对接机构，其特征在于所述驱动机构包括固定在支撑板（18）一侧的导向套（10），导向套（10）与对接杆（14）同侧，导向套（10）与对接杆（14）平行，导向套（10）中有传动齿销（11），传动齿销（11）的一端穿过导向套（10）固定在所述连接架（9）上，传动齿销（11）与导向套（10）间呈滑动状配合；所述导向套（10）一侧的支撑板（18）上有转轴（12），转轴（12）与支撑板（18）垂直，转轴（12）与支撑板（18）间呈转动状配合，支撑板（18）上有电机（21），电机（21）的输出轴与转轴（12）相连；临近导向套（10）的那段转轴（12）上同心固定有齿轮（13），导向套（10）上有缺口（17），齿轮（13）的一侧穿过缺口（17）与所述传动齿销（11）啮合在一起。

4.如权利要求3所述的移动对接机构，其特征在于所述导向套（10）的外侧壁上有沿其纵向布置的限位导槽（19），限位导槽（19）中有限位销（20），限位销（20）的固定在传动齿销（11）上，限位销（20）与限位导槽（19）间呈滑动状配合。

5.如权利要求4所述的移动对接机构，其特征在于所述对接杆（14）对应的支撑板（18）上均依次并排布置有两个支撑座（15），支撑座（15）上均有通孔，对接杆（14）一端固定在连接架（9）上，另一端穿过对应两个支撑座（15）的通孔，对接杆（14）与对应支撑座（15）的通孔间呈上、下滑动状配合。

6.如权利要求1~5中任一项所述的移动对接机构，其特征在于靠近对接套（16）的对接杆（14）一端呈圆锥状，对接杆（14）圆锥端直径小的一头朝向对接套（16），对接杆（14）圆锥端直径大的一头与对接杆（14）其它位置的直径相同。