[发明专利]一种移动对接机构

说明书

本发明涉及一种自动化传动装置，具体说是移动对接机构。它的的特点是包括用于固定在动力车上的支撑板和用于固定在被移动构件上的对接套，对接套位于支撑板一侧，对接套的轴线与支撑板的板面平行。所述对接套对应的支撑板的一侧有对接杆，对接杆的轴线与对接套的轴线重合，对接杆与支撑板间呈沿对接杆的轴向活动状配合，对接杆与支撑板间有用于驱动对接杆活动的驱动机构，以便驱动对接杆的一端进入、退出对接套。该对接机构需要的操作空间较小，即适合拉动也适合推动，被移动构件的姿态控制准确，脱开简便，零件较少，不易故障，设计难度小，对接的稳妥较好。

技术领域

本发明涉及一种自动化传动装置，具体说是安装在动力车和被移动构件之间的移动对接机构。特别适用于具有核幅射的乏燃料运输等需要自动化机械进行运输的场合。

背景技术

在许多自动化类机械结构设计过程中，经常有构件在不同位置间转移的需求。这种转移需要动力来源，其中动力车属一种常见的动力来源。而为了自动化需要，动力车与被移动构件之间往往不是固定在一起，而是仅在被移动构件有需移动时才由对接机构连接在一起，从而实现对被移动构件的转移。

目前，行业内使用的动力车与被移动构件之间的对接机构有两种，一种是挂勾式，一种是连杆式。如图1所示，挂勾式对接机构主要包括位于动力车1上的挂钩2和位于被移动构件5上的挂钩板4，挂钩板4上有挂钩孔3。然而，挂勾式对接机构中的挂钩是做圆周运动的，需要留出较大的对接操作空间。而且，挂勾与被移动构件连接后，适合动力车对被移动构件的拉动，并不适合对被移动构件的推动作业。同时，由于挂勾连接的方式较松动，移动过程中，被移动构件易晃动，不易实现对被移动构件姿态的准确控制。另外，由于挂勾连接的方式较松动，为使被移动构件不易意外脱出，挂勾的形状往往做成回勾状，这样在需要脱开的时候，有时会由于与被移动构件挂钩孔的侧壁有挤压作用而变得难以脱开，需要额外附加的动作来避免这种情况，这增加了自动脱开动作的难度。如图2所示，连杆式对接机构主要包括位于动力车1上的连杆机构6和位于被移动构件5上的连接板7，连接板7上有插孔8。连杆式对接机构中的连杆机构是采用弧线运动的，因此也需要较大的对接操作空间。同时，连杆式对接机构中的连杆机构需要多个杆件及相应连接销等构件，零件数量较多，比较复杂，出问题的几率也比较大。另外，连杆机构的设计难度大，且连杆机构在对接位置上自身的支撑刚度不够，会导致对接的稳妥性欠佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种移动对接机构，该对接机构需要的操作空间较小，即适合拉动也适合推动，被移动构件的姿态控制准确，脱开简便，零件较少，不易故障，设计难度小，对接的稳妥较好。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本发明的移动对接机构的特点是包括用于固定在动力车上的支撑板和用于固定在被移动构件上的对接套，对接套位于支撑板一侧，对接套的轴线与支撑板的板面平行。所述对接套对应的支撑板的一侧有对接杆，对接杆的轴线与对接套的轴线重合，对接杆与支撑板间呈沿对接杆的轴向活动状配合，对接杆与支撑板间有用于驱动对接杆活动的驱动机构，以便驱动对接杆的一端进入、退出对接套。

其中，所述对接杆有不少于两个，它们间呈平行并排布置，对接杆轴线均在同一平面内，且该平面与支撑板平行。所述对接套与对接杆的数量相同，且对接套与对接杆间呈一一对应状布置。远离对接套的对接杆一端均固定在一连接架上，所述驱动机构位于支撑板与连接架间。

所述驱动机构包括固定在支撑板一侧的导向套，导向套与对接杆同侧，导向套与对接杆平行，导向套中有传动齿销，传动齿销的一端穿过导向套固定在所述连接架上，传动齿销与导向套间呈滑动状配合。所述导向套一侧的支撑板上有转轴，转轴与支撑板垂直，转轴与支撑板间呈转动状配合，支撑板上有电机，电机的输出轴与转轴相连。临近导向套的那段转轴上同心固定有齿轮，导向套上有缺口，齿轮的一侧穿过缺口与所述传动齿销啮合在一起。

所述导向套的外侧壁上有沿其纵向布置的限位导槽，限位导槽中有限位销，限位销的固定在传动齿销上，限位销与限位导槽间呈滑动状配合。