[发明专利]一种烟支圆周在线测量方法

权利要求书

1.一种烟支圆周在线测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据测量需要设计检测频率；

S2、每次圆周测量时，控制器控制烟支移动装置移动到烟支输送线的上方，并保持烟支拾取装置与烟支输送线上的烟支不接触；

S3、控制器控制烟支拾取装置的电磁阀开启，烟支拾取装置利用负压产生的吸力，将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上；

S4、控制器控制烟支拾取装置上升，并控制烟支移动装置从烟支输送线上移出；

S5、设置于烟支移动装置移动范围内的检测基点检测到烟支吸爪信号后，控制器控制烟支移动装置停止移动；

S6、烟支拾取装置上的旋转气缸旋转，带动烟支吸爪同步旋转至烟支的烟丝端与圆周测量装置的镜头正对，并保持停止状态设定时间；

S7、圆周检测装置对烟支的圆周进行测量，测量结束后，将测量数据传递给控制器。

2.根据权利要求1所述的烟支圆周在线测量方法，其特征在于，在烟支移动装置上设置有位置传感器，所述位置传感器检测烟支输送线的信号并反馈给控制器，用于确保烟支拾取装置的烟支吸爪位于烟支的烟丝部分范围内。

3.根据权利要求1所述的烟支圆周在线测量方法，其特征在于，负压产生的吸力大于单支烟支的重量，但小于两支烟支的重量。

4.根据权利要求1所述的烟支圆周在线测量方法，其特征在于，烟支圆周测量采用显微视觉测量，利用CCD图像传感器将烟支点火端放大200-300倍，采集到控制器可别的图像，并提取图像的形状特征。

5.根据权利要求4所述的烟支圆周在线测量方法，其特征在于，通过CCD图像传感器将烟支截面放大，用像素点计算截面面积，然后用面积计算出烟支的圆周长。

6.根据权利要求1所述的烟支圆周在线测量方法，其特征在于，所述烟支拾取装置包括连杆、旋转气缸及烟支吸爪，所述连杆的上端与所述烟支移动装置连接，所述连杆的下端与旋转气缸连接，所述旋转气缸的输出端与烟支吸爪连接，所述烟支吸爪上设置有吸孔，所述吸孔通过管路与负压空气源连接。

7.根据权利要求1所述的烟支圆周在线测量方法，其特征在于，步骤S6中的保持停止状态设定时间为1-5秒。