[发明专利]一种烟支圆周在线测量方法

说明书

本发明涉及一种烟支圆周在线测量方法，控制器控制烟支移动装置移动到烟支输送线的上方；控制器控制烟支拾取装置的电磁阀开启，烟支拾取装置利用负压产生的吸力，将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上；检测基点检测到烟支吸爪信号后，烟支拾取装置上的旋转气缸旋转，实现烟支的烟丝端与圆周检测装置的检测镜头正对，圆周检测装置对烟支的圆周进行测量。本技术方案通过自动控制烟支检测系统，通过自动取样及自动测量，并将测量数据反馈给控制器，再通过控制器发送到人机交换系统，能够及时对烟支输送线上的烟支的圆周进行测量，并且可以根据需要，随时调节取样间隔，在保证检测间隔相等的情况下，减少取样工作量。

技术领域

本发明属于卷烟烟支检测技术领域，特别是指一种烟支圆周在线测量方法。

背景技术

目前，卷烟生产企业烟支物理指标在线检验主要通过外径量板和电子秤，离线检验主要通过卷烟综合测试台来进行，量板测量用于测量圆周指标和长度指标，量板测量在测量中具有主观性，其测量值因人而异，在提供判断依据上可靠性极差；电子秤用于测量研制重量，在抽样、校准、测量需要操作人员手动操作；卷烟综合测试台可以同步测量重量、长度、圆度、吸阻等物理指标，但基本属于离线检测。

以上三种测量方案，均需要人工进行取样，根据车间质量管理规定，通常需要每5分钟对烟支进行一次人工长度、圆周及重量测量，每30分钟进行综合测试台测量，人工操作不能保证取样的及时性，而且有限的综合测试台也不能满足多台卷烟机的同时使用，可以看出离线测量对质量控制反应不及时，测量频率低，无法满足日常生产需要。而且，在经过调查多家卷烟生产厂，烟支外观指标始终无法得到实时监测。

发明内容

本发明的目的是提供一种烟支圆周在线测量方法，以解决现技术的烟支圆周测量需要离线检测且不能实时监测的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种烟支圆周在线测量方法，包括以下步骤：

S1、根据测量需要设计检测频率；

S2、每次圆周测量时，控制器控制烟支移动装置移动到烟支输送线的上方，并保持烟支拾取装置与烟支输送线上的烟支不接触；

S3、控制器控制烟支拾取装置的电磁阀开启，烟支拾取装置利用负压产生的吸力，将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上；

S4、控制器控制烟支拾取装置上升，并控制烟支移动装置从烟支输送线上移出；

S5、设置于烟支移动装置移动范围内的检测基点检测到烟支吸爪信号后，控制器控制烟支移动装置停止移动；

S6、烟支拾取装置上的旋转气缸旋转，带动烟支吸爪同步旋转至烟支的烟丝端与圆周检测装置的检测镜头正对，并保持停止状态设定时间；

S7、圆周检测装置对烟支的圆周进行测量，测量结束后，将测量数据传递给控制器。

优选的，在烟支移动装置上设置有位置传感器，所述位置传感器检测烟支输送线的信号并反馈给控制器，用于确保烟支拾取装置的烟支吸爪位于烟支的烟丝部分范围内。

优选的，负压产生的吸力大于单支烟支的重量，但小于两支烟支的重量。

优选的，烟支圆周测量采用显微视觉测量，利用摄像头将烟支点火端放大200-300倍，采集到控制器可别的图像，并提取图像的形状特征。

优选的，通过摄像头将烟支截面放大，用像素点计算截面面积，然后用面积计算出烟支的圆周长。

优选的，所述烟支拾取装置包括连杆、旋转气缸及烟支吸爪，所述连杆的上端与所述烟支移动装置连接，所述连杆的下端与旋转气缸连接，所述旋转气缸的输出端与烟支吸爪连接，所述烟支吸爪上设置有吸孔，所述吸孔通过管路与负压空气源连接。

优选的，步骤S6中的保持停止状态设定时间为1-5秒。