[发明专利]一种自动点胶控制方法、系统及自动点胶机

权利要求书

1.一种自动点胶控制方法，其特征在于，包括

获取待加工工件的点胶区域；

确定所述点胶区域对应的预设点胶路径；

根据所述预设点胶路径，对多种类型的点胶参数进行设置；

根据多种类型的所述点胶参数，模拟胶枪的点胶路径，判断所述点胶路径是否符合所述预设点胶路径；

若所述点胶路径符合所述预设点胶路径，则控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶控制方法，其特征在于，所述预设点胶路径包括单点点胶、直线点胶、圆弧点胶、圆形点胶以及涂胶中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶控制方法，其特征在于，所述涂胶包括方形涂胶与圆形涂胶，

当所述涂胶为方形涂胶时，所述点胶参数包括涂胶长度、涂胶宽度和路径间距；

当所述涂胶为圆形涂胶时，所述点胶参数包括圆形半径与路径间距。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶控制方法，其特征在于，所述对多种类型的点胶参数进行设置包括：

若所述预设点胶路径为不相同的多个，则对应的同种类型的所述点胶参数设置为不同的数值；

若所述预设点胶路径为相同的多个，并且相邻所述预设点胶路径之间间距相等，则将一个所述预设点胶路径对应的所述点胶参数设置为标准点胶参数，根据所述标准点胶参数进行阵列点胶的点胶参数设置；

若所述预设点胶路径为相同的多个，并且相邻所述预设点胶路径的间距不相同，则将一个所述预设点胶路径对应的所述点胶参数设置为标准点胶参数，并在每个所述预设点胶路径的起点处调用所述标准点胶参数。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶控制方法，其特征在于，多种类型的所述点胶参数包括：

对针点、校准对针点、胶枪下移限制值、空闲停留点坐标、胶枪提起高度、空移速度、提前出胶时间、线段胶速度、线段点胶拉丝参数、线段点胶时间参数、单点点胶参数、急停时输出信号、输出信号初始化、空闲滴胶时间、匀速调试速度与工件计数器中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶控制方法，其特征在于，所述根据多种类型的所述点胶参数，模拟胶枪的点胶路径，判断所述点胶路径是否符合所述预设点胶路径包括：

在首次进入一轮点胶加工时，根据多种类型的所述点胶参数，控制所述胶枪进入匀速模式，模拟点胶路径，并判断模拟出的所述点胶路径是否与所述预设点胶路径重合；

在非首次进入一轮所述点胶加工时，若所述待加工工件与上一轮点胶加工的待加工工件相同，则直接判断所述点胶路径符合所述预设点胶路径。

7.根据权利要求5所述的一种自动点胶控制方法，其特征在于，在所述控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶之后，所述方法还包括：

判断点胶加工是否结束；

若是，则结束当前的所述点胶加工，控制所述胶枪返回初始位置；

若否，则进入下一轮点胶加工。

8.根据权利要求7所述的一种自动点胶控制方法，其特征在于，所述判断点胶加工是否结束包括：

当所述点胶区域对应的所述待加工工件为一件时，判断所述胶枪是否位于所述预设点胶路径的结束端；若是，则所述点胶加工结束，控制所述胶枪返回初始位置；

当所述待加工工件为多件时，判断工件计数器的计数值是否溢出限制值；若是，则所述点胶加工结束，控制所述胶枪返回初始位置。

9.一种自动点胶控制系统，其特征在于，

第一获取模块，用于获取待加工工件的点胶区域；

第一确定模块，用于确定所述点胶区域对应的预设点胶路径；

点胶参数设置模块，用于根据所述预设点胶路径，对多种类型的点胶参数进行设置；

第一判断模块，用于根据多种类型的所述点胶参数，模拟胶枪的点胶路径，判断所述点胶路径是否符合所述预设点胶路径；

控制模块，用于在所述点胶路径符合所述预设点胶路径时，控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶。

10.一种自动点胶机，其特征在于，包括如权利要求9所述的自动点胶控制系统。