[发明专利]一种自动点胶控制方法、系统及自动点胶机

说明书

本发明公开了一种自动点胶控制方法、系统及自动点胶机，包括获取待加工工件的点胶区域；确定所述点胶区域对应的预设点胶路径；根据所述预设点胶路径，对多种类型的点胶参数进行设置；根据多种类型的所述点胶参数，模拟胶枪的点胶路径，判断所述点胶路径是否符合所述预设点胶路径；若所述点胶路径符合所述预设点胶路径，则控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶。本发明的自动点胶控制方法、系统及自动点胶机，点胶精度高，方便快捷，能够提升产品的生产速率并提升产品本身的质量。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种自动点胶控制方法、系统及自动点胶机。

背景技术

传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代；自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺，并且在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作；在工业生产中，点胶工艺广泛应用于比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等方面。然而，现有的全自动点胶机以及点胶控制方法在点胶过程中可能会出现胶枪堵塞、溢胶等现象，使得产品表面点胶后出现拉丝、拖尾、胶点大小不连续、无胶点和卫星胶点等问题，影响产品的质量。因此，需要一种自动点胶控制方法、系统及自动点胶机，点胶精度高，并且方便快速，提高生产速率。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动点胶控制方法、系统及自动点胶机，点胶精度高，方便快捷，提升产品的生产速率以及点胶质量。所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种自动点胶控制方法，包括

获取待加工工件的点胶区域；

确定所述点胶区域对应的预设点胶路径；

根据所述预设点胶路径，对多种类型的点胶参数进行设置；

根据多种类型的所述点胶参数，模拟胶枪的点胶路径，判断所述点胶路径是否符合所述预设点胶路径；

若所述点胶路径符合所述预设点胶路径，则控制所述胶枪进入工作模式，按照所述点胶路径进行点胶。

进一步地，所述预设点胶路径包括单点点胶、直线点胶、圆弧点胶、圆形点胶以及涂胶中的至少一种。

进一步地，所述涂胶包括方形涂胶与圆形涂胶，

当所述涂胶为方形涂胶时，所述点胶参数包括涂胶长度、涂胶宽度和路径间距；

当所述涂胶为圆形涂胶时，所述点胶参数包括圆形半径与路径间距。

进一步地，所述对多种类型的点胶参数进行设置包括：

若所述预设点胶路径为不相同的多个，则对应的同种类型的所述点胶参数设置为不同的数值；

若所述预设点胶路径为相同的多个，并且相邻所述预设点胶路径之间间距相等，则将一个所述预设点胶路径对应的所述点胶参数设置为标准点胶参数，根据所述标准点胶参数进行阵列点胶的点胶参数设置；

若所述预设点胶路径为相同的多个，并且相邻所述预设点胶路径的间距不相同，则将一个所述预设点胶路径对应的所述点胶参数设置为标准点胶参数，并在每个所述预设点胶路径的起点处调用所述标准点胶参数。

进一步地，多种类型的所述点胶参数包括：

对针点、校准对针点、胶枪下移限制值、空闲停留点坐标、胶枪提起高度、空移速度、提前出胶时间、线段胶速度、线段点胶拉丝参数、线段点胶时间参数、单点点胶参数、急停时输出信号、输出信号初始化、空闲滴胶时间、匀速调试速度与工件计数器中的至少一种。