[发明专利]探伤机构与探伤扫查装置

权利要求书

1.一种探伤机构，其特征在于，所述探伤机构包括：

探伤结构，所述探伤结构包括第一安装座、第一驱动器、摆动组件及探头，所述第一驱动器与所述探头间隔装设在所述第一安装座上，所述摆动组件连接在所述第一驱动器的输出轴与所述探头之间，所述第一驱动器通过所述摆动组件用于驱使所述探头在所述第一安装座上摆动；及

第一移动结构，所述第一安装座装设在所述第一移动结构上，所述第一移动结构用于装设在检测房内，所述第一移动结构用于驱使所述探头靠拢或者远离工件。

2.根据权利要求1所述的探伤机构，其特征在于，所述第一驱动器为电机，所述摆动组件包括第一摆动轮、第二摆动轮及连接在所述第一摆动轮与所述第二摆动轮之间的传动杆，所述第一摆动轮装设在所述电机的输出轴上，所述第二摆动轮装设在探头上。

3.根据权利要求2所述的探伤机构，其特征在于，所述第一安装座上设有第一感应部，所述电机的输出轴上设有与所述第一感应部感应配合的第二感应部。

4.根据权利要求1所述的探伤机构，其特征在于，所述探伤机构还包括均装设在所述第一安装座上的第一连接座与第二连接座，所述第一连接座与所述第二连接座在所述第一安装座上的安装位置均可调，所述第一驱动器装设在所述第一连接座上，所述探头装设在所述第二连接座上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的探伤机构，其特征在于，所述第一移动结构包括第一移动组件与第二移动组件，所述第二移动组件装设在所述第一移动组件上，所述第一安装座装设在第二移动组件上，所述第一移动组件与所述第二移动组件配合用于驱使所述探头靠拢或者远离工件。

6.一种探伤扫查装置，其特征在于，包括检测房、定位机构及权利要求1-5任意一项所述的探伤机构，所述定位机构与所述第一移动结构均装设在所述检测房内，所述定位机构用于定位工件。

7.根据权利要求6所述的探伤扫查装置，其特征在于，所述定位机构包括第一底座、定位组件、传动结构及第二驱动器，所述第一底座装设在所述检测房内，至少两个所述定位组件装设在所述第一底座上，其中，所述定位组件包括基座及滑动装设在所述基座上的定位件，所述第二驱动器通过所述传动结构与所述定位件驱动配合，所述第二驱动器用于驱使至少两个所述定位件相互靠拢或者远离运动。

8.根据权利要求7所述的探伤扫查装置，其特征在于，所述定位机构还包括第三驱动器，所述第三驱动器的输出轴与所述第一底座驱动配合，所述第三驱动器用于驱使所述第一底座转动。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的探伤扫查装置，其特征在于，所述探伤扫查装置还包括抓取机构，所述抓取机构用于将所述工件抓至或者抓离所述定位机构。

10.根据权利要求9所述的探伤扫查装置，其特征在于，所述抓取机构包括第二移动结构、第三移动结构及抓取结构，所述第三移动结构装设在所述第二移动结构上，所述抓取结构装设在所述第三移动结构上，所述第二移动结构用于驱使所述第三移动结构沿着第一方向移动，所述第三移动结构用于驱使所述抓取结构沿着第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直相交设置，所述抓取结构用于抓取所述工件。