[发明专利]图像识别方法、垃圾倾倒行为检测方法、设备和介质

权利要求书

1.一种图像识别方法，包括：

针对目标场景的视频，提取第一视频帧和的第二视频帧，其中，所述第二视频帧对应的第二时刻大于所述第一视频帧对应的第一时刻；

提取第一视频帧的背景和第二视频帧的背景，其中，所述第一视频帧的背景中的所有对象为第一时刻之前的预设时间段内所述目标场景中静止不动的对象，所述第二视频帧的背景中的所有对象为第二时刻之前的预设时间段内所述目标场景中静止不动的对象，其中，视频帧中的对象包括可运动对象和不可运动对象；

对第一视频帧的背景和第二视频帧的背景分别执行可运动对象的提取操作；以及

基于所述第一视频帧中的背景和第二视频帧中的背景之间的差分，以及所述第一视频帧的背景和所述第二视频帧的背景分别相应的可运动对象的提取结果，确定所述目标场景的背景在第一时刻和第二时刻之间是否发生变化。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

至少基于第一视频帧的背景相应的可运动对象的提取结果，生成第一视频帧的第一图像掩膜；以及

至少基于第二视频帧的背景相应的可运动对象的提取结果，生成第二视频帧的第二图像掩膜，

其中，基于所述第一视频帧中的背景和第二视频帧中的背景之间的差分，以及所述第一图像掩膜和所述第二图像掩膜之间的差分，来确定所述目标场景的背景在第一时刻和第二时刻之间是否发生变化。

3.如权利要求2所述的方法，其中，针对目标场景的视频，提取每一视频帧的背景，

所述方法还包括：

建立第一帧队列，所述第一帧队列被配置用于存储所提取的多个连续视频帧的背景，在所述第二时刻所述第一视频帧的背景和所述第二视频帧的背景均存储在所述第一帧队列中。

4.如权利要求2所述的方法，还包括：

建立第二帧队列，所述第二帧队列被配置用于存储多个连续视频帧的图像掩膜，在所述第二时刻所述第一视频帧的所述第一图像掩膜和所述第二视频帧的所述第二图像掩膜均存储在所述第二帧队列中。

5.如权利要求2所述的方法，其中，生成第一视频帧的第一图像掩膜包括：

基于第一视频帧的背景相应的可运动对象的提取结果，生成第一视频帧的局部对象掩膜；

基于整个所述第一视频帧相应的可运动对象的提取结果，生成第一视频帧的全局对象掩膜；以及

获取所述第一视频帧的局部对象掩膜和全局对象掩膜的并集，以生成所述第一图像掩膜；

其中，生成第二视频帧的第二掩膜包括：

基于第二视频帧的背景相应的可运动对象的提取结果，生成第二视频帧的局部对象掩膜；

基于整个所述第二视频帧相应的可运动对象的提取结果，生成第二视频帧的全局对象掩膜；以及

获取所述第二视频帧的局部对象掩膜和全局对象掩膜的并集，以生成所述第二图像掩膜。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：

确定包围背景变化区域的检测框。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述第一视频帧的背景和所述第二视频帧的背景均包括一个或多个可运动对象，

其中，确定包围背景变化区域的检测框包括：

基于所述第一视频帧中的背景和第二视频帧中的背景之间的差分，确定各自包围所述第二视频帧相对第一视频帧的多个变化区域的多个初始边界框；

基于第一视频帧的背景中的一个或多个可运动对象和所述第二视频帧的背景中的一个或多个可运动对象，确定各自包围所述第二视频帧相对第一视频帧的不同可运动对象的一个或多个冗余边界框；以及

基于所述多个初始边界框和一个或多个冗余边界框，确定包围所述第二视频帧相对第一视频帧的背景变化区域的检测框。