[发明专利]基于工业相机的手机辅料进料识别方法

说明书

本发明公开了一种基于工业相机的手机辅料进料识别方法，包括如下步骤：步骤S1、基于工业视觉四点标定法，在硅胶白板上设置四个标定点，通过透射变化原理建立四个标定点和相机之间的坐标转换关系；步骤S2，在贴片机工作时，通过贴片机的上位机中的工业图像视觉识别软件获取辅料的轮廓，获取各辅料的当前图像坐标以及所对应的当前机械坐标，通过坐标转换关系计算出每个辅料的实际机械坐标，吸嘴根据实际机械坐标到达相应位置进行吸取，在吸取完成后，贴片机通过图像识别软件所识别的Z轴方向的偏转角度对吸嘴的Z轴作相应的偏转调整。与现有技术相比，不仅可以节省大量人工成本，而且还可大幅提高辅料贴装效率和贴装精度。

技术领域

本发明涉及一种贴片机，特别涉及一种基于工业相机的手机辅料进料识别方法。

背景技术

在当前的3C生产领域中，由于手机辅料具有轮廓特征多样化、柔性高和贴附部位周边状况复杂等特点，手机辅料贴装(尤其是泡棉、FPC等辅料)行业中的大部分企业仍采用料带人工剪切和人工贴装进行生产。相比较LED或其他贴装工艺，手机辅料贴装的精度和准确度要求更高。人工贴装自身受人眼生理条件和员工熟练度条件的影响较大，这也是手机辅料贴装不良率和复贴率居高不下，生产效率相对较低的主要原因。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业相机的手机辅料进料识别方法，要解决的技术问题是节省人工成本，而且还可提高辅料贴装效率和贴装精度。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种基于工业相机的手机辅料进料识别方法，包括如下步骤：

步骤S1、进料飞达上设置一硅胶白板以及一相机，基于工业视觉四点标定法，在硅胶白板上设置四个标定点，通过透射变化原理建立四个标定点和相机之间的坐标转换关系；

步骤S2，在贴片机工作时，通过贴片机的上位机中的工业图像视觉识别软件获取辅料的轮廓，获取各辅料的当前图像坐标以及所对应的当前机械坐标，通过坐标转换关系计算出每个辅料的实际机械坐标，吸嘴根据实际机械坐标到达相应位置进行吸取，在吸取完成后，贴片机通过图像识别软件所识别的Z轴方向的偏转角度对吸嘴的Z轴作相应的偏转调整。

进一步地，坐标转换关系采用转换矩阵H；

其中，x′_i为实际的机械坐标p’在x轴方向上的分坐标值，y′_i为实际的机械坐标p’在y轴方向上的分坐标值；x_i为参考图像坐标p在x轴方向上的分坐标值，y_i为参考图像坐标p在y轴方向上的分坐标值；h₀₀，h₀₁，h₀₂，h₁₀，h₁₁，h₁₂，h₂₀，h₂₁，h₂₂为坐标转换矩阵H中的矩阵元素。

进一步地，步骤S1包括以下步骤：

步骤S11、在贴片机的吸嘴上设置标定用吸嘴；

步骤S12、在标定用吸嘴上涂有印油，吸嘴依次在硅胶白板上的四个位置上印上标定点；

步骤S13、通过进料飞达上的工业摄像相机分别获取四个标定点的参考图像，并采集四个标定点的参考图像坐标以及所对应的参考机械坐标，参考图像坐标以及参考机械坐标均为二维坐标；参考机械坐标为吸嘴移动至该位置时的坐标；

步骤S14、通过计算获得参考图像坐标和参考机械坐标之间的关系得到坐标转换关系。

进一步地，步骤S1包括以下步骤：

步骤S11’、在贴片机的吸嘴上设置标定用吸嘴；